2020年8月17日，一汽豐田正式公佈了全新升級的威馳家族2021款，其中威馳售價區間爲7.38-9.48萬元，威馳FS售價區間爲7.18-9.28萬元。本次威馳、威馳FS均推出5款車型可供消費者選擇，全系均搭載1.5L發動機，並在外觀、配置上進行全面提升，不光在造型上進一步迎合了年輕人的審美標準。

【威馳2021款】

【威馳FS2021款】

本次，威馳家族2021款新增珍珠白、檸檬黃兩種顏色車身，其中檸檬黃爲威馳FS專屬色，配合全新升級造型動感、凌厲的前大燈組，兩款新車在設計上更加個性。威馳車型下進氣格柵改爲多幅式橫紋設計，而威馳FS車型下進氣格柵則變更爲蜂窩式設計，以此來進一步突出車輛的運動性。除此之外，車身側面由之前的單腰線設計改爲雙腰線設計，配合全新升級的鋁合金輪轂，盡顯年輕化運動氣息。

【新增的黑紅雙拼內飾（威馳專屬）】

【新增的黑黃雙拼內飾（威馳FS專屬）】

新車配備9英寸中控大屏，以此來滿足年輕消費者對車輛智能化、網聯化需求。本次，一汽豐田還特別針對威馳家族2021款進行了內飾配色升級，威馳新增黑紅雙拼配色，威馳FS新增黑黃雙拼配色，再配合上車內的皮質座椅，讓車內整體氛圍更具高級感、運動感。

配置上，威馳家族2021款在頂配車型中增加了無鑰匙進入功能，另外，車內還全系標配空氣過濾系統、駕駛席6向調節，除低配車型外均配備了多功能方向盤。

值得一提的是威馳家族2021款全系標配的GOA衝撞吸能式車身，在碰撞發生時可通過車身結構，分散部分傳遞至駕駛室的能量，最大程度避免駕駛艙發生變形，減緩車內乘客受到的衝擊力。

威馳家族2021款全系搭載了一臺1.5L雙VVT-i發動機，無論是動力性能還是燃油經濟性上都有着不錯的表現，其中5MT車型，發動機最大功率81kW，最大扭矩138N·m；S-CVT車型最大功率82kW，最大扭矩139N·m。在油耗表現上，威馳 5MT車型百公里油耗5.1L，S-CVT車型的百公里油耗低至4.9L；威馳FS 5MT車型百公里油耗5.2L，S-CVT車型百公里油耗5.0L。