日前，小鵬汽車官方發佈預告稱，小鵬P7即將迎來OTA升級，Xmart OS對應版本號爲2.6.0。值得注意的是，停車場記憶泊車即將在這個版本中上線，官方定義爲該功能是，首個可量產且不依賴停車場改造的“最後一公里”自動泊車功能。

與此同時，小鵬汽車還發布OTA編年史。截止至2021年5月，小鵬汽車通過OTA已累計爲G3及P7用戶推送了23次重大版本更新，新增功能134項，優化功能2326項，車輛OTA累計升級次數超過38萬次。小鵬汽車通過完全自主研發實現整車OTA，自動駕駛輔助系統、車身電子、信息娛樂等都能在線升級。

整車OTA是指能對整車相關控制器（ECU）進行OTA，即除信息娛樂以外的控制器進行OTA，也可以理解爲整車OTA是對底盤、自動駕駛、車身電子、信息娛樂等相關的控制器進行OTA。相比非整車OTA，整車OTA涉及的ECU更多，對OTA技術的要求更高，支持整車OTA的汽車可升級潛力更大，用戶可以通過OTA獲得的功能提升也更多。

2019年1月，小鵬汽車便開啓了首次整車OTA升級，隨後的兩年多時間裏，小鵬汽車通過OTA向G3及P7用戶推送了多項新功能，實現了自動駕駛輔助系統和智能座艙的持續升級和快速迭代。其中，XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統，具備NGP和全語音車載系統的明星功能。截止至4月底，NGP的用戶選裝率超過了20%，小鵬汽車智能語音日滲透率已連續23個月超過90%。