36氪獲悉，深圳市愛博醫療機器人有限公司（以下簡稱“愛博醫療機器人”或“公司”）已完成1億元人民幣A輪融資，本次融資由國中資本領投，老股東聯想創投超額追加投資，長嶺資本連續跟投。本輪資金將用於加快新一代泛血管介入機器人的臨牀入組，推動智能化血管介入機器人技術平臺的搭建，以及加強人才建設。

愛博醫療機器人2020年6月成立於深圳，其技術主要來自於以郭書祥院士、郭健博士爲主導的創始團隊近30年的研發積累，佈局有神經介入機器人和兼容多種術式的泛血管介入機器人等。

成立至今，愛博醫療機器人已累計完成四輪融資；其第一代產品已進入人體臨牀試驗階段，第二代產品即將進入型檢階段；另外，公司已經佈局了368項國內外專利（含美國、歐盟、日本、印度、俄羅斯等），已授權專利達134項。

在創新器械的崛起之路上，血管介入手術機器人算得上一項自帶光環的技術，具備巨大的潛力和需求，尤其在面對人口老齡化和慢性疾病增加的挑戰時。就在不久前，西門子醫療宣佈停止其血管介入手術機器人CorPath GRX在心臟領域的應用，這引發了對血管介入機器人未來發展方向的激烈討論。西門子醫療的選擇是將重心轉向神經血管領域，繼續進行神經介入機器人的研發。

愛博醫療聯合創始人任文永認爲，這向外界釋放了一個信號：神經介入方向是正確的選擇。 據介紹，該公司是全球最早研發神經介入手術機器人的團隊之一，在推進其神經介入手術機器人臨牀應用的同時，也在加速佈局一款能夠全流程操作包括神經、冠脈、外周在內多種術式的泛血管介入手術機器人。 

早在2008年，愛博醫療機器人核心創始人、日本工程院外籍院士郭書祥教授就帶領團隊在日本成功研發了全球首款神經介入手術機器人。公司從成立之初便將神經介入等臨牀需求作爲手術機器人研發的重點，並研發出具有完全自主知識產權的泛血管介入機器人。

據任文永介紹，血管介入手術機器人在臨牀應用中還要滿足一些關鍵條件，如全流程輔助手術、高效遞送器械、精準放置支架以及手術服務投入產出比的提高。

然而，CorPath GRX血管介入手術機器人的產品設計存在一些不足之處：首先，在導絲和導管的操控性方面存在限制，僅能解決PCI手術全流程中的某個環節，無法全流程輔助手術；其次，其短輸送系統設計限制了其拓展治療以外的其它功能，其產品架構上亦沒有拓展爲全流程手術輔助的可能；最後，該產品對耗材的要求非常嚴格，只能使用指定型號的耗材，這意味着應用範圍受限且增加了使用成本。“各種要素決定了它的市場接受程度不高。”

考慮到國內大多數醫院的介入手術室空間有限且需要多個科室共用，與購買多臺專科介入機器人用於不同科室相比，一臺能夠兼容多科室不同術式的泛血管介入手術機器人可以最大程度地減少手術室空間佔用和降低醫院設備購買及維護成本。 

也因此，任文永認爲，相較於低手術參與度的專科型介入手術機器人，具備全流程參與和多術式兼容能力的泛血管介入手術機器人在功能和性價比上具有明顯優勢，有望成爲行業發展的趨勢，公司也在此展開深度佈局。

目前，泛血管介入手術機器人應用場景，主要有三個：冠脈PCI手術、神經介入手術、外周血管介入手術。弗若斯特沙利文預計，未來泛血管介入手術機器人市場空間可達到700萬至1000萬臺/年手術量。 

任文永表示，從臨牀角度來看，泛血管介入手術機器人必須滿足三大需求：其一，能適用於包括冠脈介入、神經介入、外周介入在內的絕大多數診斷和治療術式；其二，能夠實現手術過程的全流程覆蓋，使醫生在無輻射、無負重的情況下能夠進行連貫的機器人輔助手術；其三，需要兼容市面上的主流耗材，並能夠實現多器械精準操作控制，安全地執行高難度手術動作。

爲滿足這些需求，公司以臨牀場景細節爲依據，在研發初期就結合臨牀需求對產品進行定義，避免設計架構缺陷；另外，愛博醫療機器人採用模塊化設計理念，攻克了多器械協同、力覺感知與反饋、主從精準操作、遠程低延時等關鍵技術，使用者可以根據需求靈活調整不同功能，自由組合模塊、能滿足多種術式，也通過視覺、聽覺和觸覺三種反饋方式還原醫生操作手感；其次，它兼容市面上所有主流耗材、拆裝方便，能快速準備手術所需器械。

血管介入手術的高精度性、高門檻性和高輻射性使其成爲一項複雜而具有挑戰性的手術。傳統的血管介入手術需要醫生在X射線球管附近操作，暴露於高劑量輻射的環境中。這對醫生及牀旁介入手術操作相關人員的職業壽命產生了負面影響。

血管介入手術機器人的出現解決了這一問題，它通過主從遙操作減少了醫生接觸輻射的風險，提高了手術的安全性。 近年來，手術機器人的價值已在骨科和腹腔鏡賽道得到驗證，在血管介入手術領域也迎來了高速發展階段（在弗若斯特沙利文發佈的報告顯示，“中國機器人輔助泛血管手術的歷史及預測數量”呈現一條J型增長曲線），目前已有一批國內外創新企業開始湧入賽道，譬如唯邁醫療、奧朋醫療、微創機器人、睿心醫療等，多家企業均獲得融資。

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