CES2020，如约来了。

再一次，它吸引了众多车企与Tier One的热情。几天前，一家车企的前同事也在朋友圈晒出了去往拉斯维加斯的机票。

车企也好，Tier One也罢，他们为何在近些年对CES有如此热情（毕竟CES中文全称是国际消费类电子产品展览会，并不是针对汽车行业而办的）？答案，可能只有一个：汽车新四化（电动化、网联化、智能化、共享化）的需要，其中包括实现汽车的终极梦想之一——全自动驾驶。

为此，在今年的CES关于汽车行业的展示上，围绕新四化、其中尤其围绕自动驾驶的主基调并没有变。

只是，笔者认为，在自动驾驶领域，平添了一些让人开心的进步，也有一些地方让人沮丧。

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哪里让人开心？

开心，当然不是因为有车企或者Tier One宣布，它们能在今年或者明年量产全自动驾驶。因为，这显然是不可能的，原因后续会解释。

开心，是因为笔者看到车企或者Tier One将在CES2019上抛出的有关智能驾驶舱的想法，在CES2020上进行了更多的优化和服务于未来全自动驾驶的场景考虑。而这种改变，也与5G开始商业化有很大关系。

比如，在CES2020首日，BMW宣布iNext车型将应用5G通信模块与技术，同时应用i Interaction EASE自动驾驶人机交互座舱。

5G之于自动驾驶的助力不言而喻，一方面改善车内的交互体验（娱乐性、生活便利性等），另一方面让V2X变得可能（高数据传输效率等优势）。为此，公开信息显示，BMW将与哈曼、三星就5G远程通信模块、技术应用等进行深度合作。

同时，BMW推出了i3 Urban Suite，其车内座椅的布局及空间的设计，也应可以理解为服务于未来全自动驾驶场景。毕竟，当车内人员不用再开车的时候，人总得在车内做点什么。

热衷于改善驾驶舱交互体验、并为全自动驾驶场景服务的，除了车企，Tier One在CES2020上的展示不得不提。

比如，大陆展示了一种一体式人机交互解决方案，能为车内提供社会事件的相关信息。据悉，大陆的这种方案是面向无人驾驶的，除了提供车内的交互体验，还提供无人驾驶车外的交互体验。

当然，Tier One在新技术的创新上总是显得前卫一些，但也是因为它们需要走在前面。

此外值得一提的是，在自动驾驶领域，日产的展示也多少让人有些开心。它们带来了ProPILOT 2.0，其特点在于能与导航系统关联，从而借助传感器及高清地图实现高速公路上的单车道全自动驾驶。

实现全自动驾驶，行业普遍认为基于处理器+算法+传感器+高清地图+V2X是最理想的。其中，若先融合前四项，就能实现部分场景下的有限条件全自动驾驶。对比公开的信息来看，与导航系统关联的日产ProPILOT 2.0，算是开了个先例。

当然，高清地图实现的难度本身很大，日产如何做到融合的？对此，笔者将持续关注。

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哪里让人沮丧？

沮丧，并不是因为在CES2020上没有看到自动驾驶技术的进步，而是何时能量产全自动驾驶依然没有定论，或者也没有实现量产全自动驾驶的新思路。

如前述所言，“行业普遍认为基于处理器+算法+传感器+高清地图+V2X是最理想的”。对比在CES2020上的展示：

处理器方面，早些时候英伟达发布了一款叫作DRIVE AGX Orin的产品，应用全新的NVIDIA GPU及12核ARM CPU，其运算能力据说是上一代Xavier的7倍。与此同时，在CES2020开幕前夕，高通发布Snapdragon Ride平台，包含一系列系统级芯片、加速器等，用于自动驾驶解决方案。但值得提出的是，至今，谁也没有认为现有的处理器在应对未来全自动驾驶场景时完全够用了。

算法方面，Waymo在CES2020上宣布，其无人驾驶车队在公共道路上已行驶了2000多万英里，这显然是一个非常惊人的数据。同样的，即便大量的路试数据对其算法有很好的优化支撑作用，笔者认为Waymo也一定不敢保证，在下一个百万英里里程、甚至是下一个一万英里里程里，仍能保证算法满足任何场景。

传感器方面，激光雷达过高的价格有大幅调低的迹象，值得继续期待。

高清地图方面，前面提到日产在此领域有突破，其他暂未看到新信息露出。事实上，受制于数据采集难度、处理器的支撑程度，高清地图的全面普及应该不会是一个快速的过程。

最后是V2X方面，前述的车企或者Tier One在此领域都有足够的探索，它们基于5G商业化的应用，也的确打通了V2X在数据传输方面的部分制约。根据行业对V2X的理解，它会将汽车与道路、行人、建筑物等交通环境进行连接，“让汽车获得感官”，以进一步保证全自动驾驶行车安全。然而，单单汽车的技术相对容易攻克，交通环境可不是一天两天就能改变的，以至于这最后的一环——V2X何时全面实现，并不能在此次CES上看到端倪。

说到这里，笔者在前面留下的“今年或者明年量产全自动驾驶显然不可能”的原因，大家应该有所了解了。

好在，不全部是沮丧。在CES2020上，有车企或者Tier One开始将全自动驾驶的量产聚焦到可控的场景下。比如，法雷奥此次展示的新型电动无人配送原型车法雷奥 eDeliver4U，是为解决最后一公里无人配送的一种方案。此前，福特也针对社区的配送，推出了自动驾驶方案。

写在最后：5G的商业化为智能驾驶舱、V2X、全自动驾驶等，打通了部分障碍，在此次的CES上，车企或者Tier One均为此做出了探索。但笔者认为，对于全自动驾驶的到来，毕竟有些障碍并未消除，可能还缺几道“东风”。