經濟預期由復甦轉爲弱復甦，人形機器人受市場青睞

2023年4月中旬以來，A股市場整體回調。經濟層面，6月國內製造業PMI跌落50以下，PPI同比下降5.4%，CPI同比增速爲0.00%，PPI與CPI同比增速均進一步下降。在經濟弱復甦背景下，市場逐步關注與經濟面弱相關的方向。其中，產業趨勢明確，想象空間大的人形機器人被市場青睞。

人形機器人或將成AI最佳載體，持續看好國產供應鏈切入

我們選取減速器、控制器、電機、滾珠絲槓等人形機器人相關標的，構建了人形機器人指數，並對2022年4月以來人形機器人的三波階段性機會進行復盤。僅從指標表現來看，截至2023年7月21日，人形機器人指數爲1473點，較2022年4月1日增長47.3%，其中2023年6月30日爲最高點，較2022年4月1日增長67.7%，人形機器人相關標的表現強勁。（1）階段一：2022年4月底至2022年8月初，在特斯拉人形機器人發佈預期催化下，市場對人形機器人的商業價值以及產業鏈進行逐步認識，屬於從0到1階段，諧波減速器、空心杯電機、集成等容易理解的標的受到廣泛關注，疊加2022年4月底大盤開啓反彈，三花智控、綠的諧波、鳴志電器、漢宇集團、中大力德此階段市場表現較優。（2）階段二：2022年12月下旬-2023年2月上旬。行業層面，OpenAI發佈Chatgpt，並在12月引爆網絡，人形機器人或成爲AI重要載體，大模型的發展將大大提升人形機器人的交互、決策、感知能力；政策層面，國家印發《“機器人+”應用行動實施方案》，要求到2025年製造業機器人密度較2020年實現翻番，進一步催化產業的發展。此階段，在春節經濟復甦背景下，人形機器人相關標的跟隨大盤，以反彈爲主，但反彈有限，鳴志電器、綠的諧波、貝斯特此階段市場表現較優。（3）階段三：2023年5月中旬-2023年7月上旬，在特斯拉股東大會，機器人靈活度、機動性大大加強，馬斯克釋放100億臺預期。此階段，機板塊開始向相關產業標的發散，滾珠絲槓、行星減速器、無框電機、低壓伺服、軸承等環節被不斷挖掘，豐立智能、柯力傳感、昊志機電此階段市場表現較優。

受益標的

綜合以上分析，建議重點關注控制器、傳感器、低壓驅動器、高精度高剛性齒輪箱、軸承等零部件廠商。受益標的：步科股份，五洲新春，拓邦股份，奧普光電，康斯特，中大力德，柯力傳感，兆威機電，田中精機，偉創電氣，海得控制。

風險提示：宏觀經濟復甦不及預期；國產化替代進程不及預期；市場競爭惡化風險。