據GfK中怡康數據，2023年上半年國內掃地機器人線下銷售額增速達32.6%，銷售量增速達29.7%，均爲清潔電器線下市場最高。

掃地機器人行業增長逐漸向好，離不開廠商對研發技術、產品創新的持續投入，行業核心技術越發成熟，掃地機器人市場標配技術愈發豐富。

宏觀來看，目前掃地機行業仍有較大的市場成長空間，尤其是市場滲透率有待提高。要想持續拓展市場增長空間，行業需要能直擊用戶痛點、滿足本質需求的創新技術來打開新窗口。

01、仿生機械臂技術打破市場創新瓶頸

這兩年，掃地機器人市場新品，雖然有集成式趨勢，但更多是在原有功能、性能體驗上優化，缺少能打破創新瓶頸、推動市場實現大突破的顛覆性技術。

2023年4月，掃地機器人產品創新瓶頸終於出現裂痕。

其中，追覓掃地機器人X20系列首次將機器人仿生機械臂技術應用於掃地機器人上。據瞭解，這項技術瞄準用戶沿邊清潔痛點，當掃地機器人識別到牆邊、桌椅腿、牀邊等難以清掃的邊角地帶時，掃地機器人會通過仿生機械臂將拖布盤外擴，像人手一樣擦拭污漬，沿邊距離小於0.2cm，是市場上首個貼邊距離達到毫米級的方案。

追覓X20系列

針對掃地機器人清掃不到邊的痛點，業內曾提出過多種解法，例如改變掃地機產品形態，採用方形機身縮短抹布盤貼邊距離，但此方案被困率要高於圓形機身，對用戶來說該問題比漏掃更爲致命。

爲解決沿邊清潔問題，追覓掃地機團隊總計提出多達37種極致貼邊清潔方案，經過大量計算、參數校覈，並通過數字孿生技術完成上千種場景的測試和驗證後，最終選定了仿生機械臂技術解決方案。

看似簡單的技術方案背後，涉及硬件結構、軟件開發、應用測試等多方面難點，尤其是空間設計、器件精密性、使用壽命三大挑戰。

例如硬件層面，爲了保證傳動機構質量，追覓工程師連續鑽研了2個月，歷經7種齒輪材料選材，10多次設計方案迭代，以及多次仿真系統驗證和實驗室測試，終於將仿生機械臂使用壽命提升到了100萬次以上。

軟件層面，針對家庭環境中各種複雜環境，軟件團隊設計了特殊貼邊清潔動作，通過曲率切向沿邊路徑規劃算法，對內外直角等難清理易遺漏的角落進行精細化處理，提出了多種智能計算方案，顯著提高掃地機器人的清潔覆蓋率。

測試評估方面，追覓掃地機測試團隊在實驗室設置了超過三個月的測試場景，包括各種條件下的運行環境測試，以及各種壽命測試和系統調優，以保證技術方案和產品的可靠性。

追覓自研首創仿生機械臂技術背後，是核心技術能力的積累，圍繞該技術，追覓完成了40餘件專利的全鏈路佈局，包括“抹布外擴結構”、“抹布升降”、“外擺控制”、“外擺關聯應用場景及運行”、“運行可靠性保證”等技術點。

從產品角度看，仿生機械臂技術瞄準沿邊清潔痛點，打破了以往掃地機器人只能清潔機身覆蓋範圍的“清潔邊界”，既爲機器人技術找到了一個效益更高的落地應用場景，也深刻改變掃地機器人只在產品功能、技術上做參數提升的行業現狀，打破了掃地機器人產品創新瓶頸，爲處於增長“迷茫期”的行業撕開了一個口子。

02、掃地機器人將迎來“iPhone時刻”

仿生機械臂技術的應用，幫助追覓多款產品在市場上成爲爆款。618期間，追覓X20系列掃拖機器人拿下了天貓618全週期高端掃地機銷量&銷額雙冠軍；8月中旬，追覓X30系列掃地機器人，上市僅46天銷量突破1.8萬臺。

產品成爲爆款的同時，追覓以138.6%的增長率，領跑行業，將市場佔有率提升到行業第三。其中據奧維雲網數據統計，在2023年第41周，在超過5000價位段的高端市場，追覓以60%的線上市場佔有率位居第一。

一個行業要真正走向繁榮，一個品類要真正做到普及並實現“iPhone時刻”，需要降低用戶獲得和使用新技術的門檻，要做到“技術普惠”。

2023年8月，追覓正式將仿生機械臂技術下放到3000價位段市場。調研發現，用戶對基於仿生機械臂的邊角清潔效果滿意度非常高，該技術也成爲用戶選購掃地機器人時的重要考量因素。

追覓S10系列機械臂版

在掃地機器人市場上，仿生機械臂技術也被越來越多業內玩家所關注。

石頭科技在8月推出的石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro，除了延續上一代P10系列的經典賣點外，還新增搭載了一項名爲“動態機械臂”的功能。該功能採用了動態伸縮設計，在面對牆邊、桌腿等清潔死角時，能夠主動伸出拖布部分進行清潔。

從一系列的報道描述來看，石頭科技新品的動態機械臂功能與追覓的仿生機械臂非常類似，且從宣傳策略上看，石頭科技也重點以“機械臂”功能作爲核心賣點大力宣傳。

日前，追覓科技中國區副總經理郭人傑在朋友圈直指友商“輕易地就‘拿走’了追覓自研首創的仿生機械臂技術”，疑質疑石頭科技抄襲追覓自研首創的仿生機械臂技術。

石頭科技是否抄襲未來自會有結論，但行業頭部廠商在機械臂技術上的雷同動作，無一不在說明追覓首創的仿生機械臂技術之於行業、之於產品的重要意義。有足夠的理由相信，這也將逐漸成爲掃地機器人產品下一階段標配的技術方案。

源自機器人技術的掃地機器人仿生機械臂，其所蘊藏的硬核技術力量正爲行業打開新的想象力大門，而掃地機器人行業邁向“iPhone時刻”的腳步聲，也離我們越來越近了。