人形機器人獲政策力挺 產業鏈公司加速突破關鍵技術
來源：上海證券報
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◎記者 孫小程
近日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》（下稱《指導意見》），指出人形機器人有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，並且明確了人形機器人發展的目標與時間點。
“第一感受是非常振奮！”“《指導意見》的某些重點部分與我們戰略規劃不謀而合，提振了發展信心。”多家人形機器人賽道的上市公司、“獨角獸”企業在接受上海證券報記者採訪時表示，《指導意見》的出臺十分及時，明確了人形機器人行業的關鍵技術與發展方向，有望助推產業鏈生態日臻完善。
人形機器人獲政策“及時雨”
人形機器人並非新鮮事物，早在1927年，美國西屋公司就已經制造出世界上第一臺人形機器人“Televox”。但一百多年後，囿於技術臨界點未到、商業落地難、成本高等諸多因素，人形機器人一直未能“擔當大任”。
針對產業長期面臨的難題，《指導意見》從整機、組件、應用場景等多個維度切入，明確了發展方向。《指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用。
“《指導意見》的發佈將促進人形機器人智能化和全鏈條發展。”科大訊飛相關負責人表示，《指導意見》將進一步推動科大訊飛通用人工智能技術在人形機器人上的落地並賦能廣大生態，不斷提升機器人智能化水平。
傅利葉智能相關負責人表示，《指導意見》的某些重點部分和傅利葉的戰略規劃不謀而合，提振了發展信心。傅利葉智能會關注《指導意見》中提到的保障措施，特別是產業政策完善、專業人才培養、國際交流合作等，預計這些措施會爲人形機器人產業創造良好的發展空間，推動產業發展達到更高水平。
達闥機器人相關負責人指出，人形機器人已經成爲全球技術創新、博弈的一個焦點，《指導意見》的出爐非常及時，明確了人形機器人行業的關鍵技術與發展方向，有助於推動機器人行業的發展。“機器人行業是製造業皇冠上的明珠，是高新技術的集大成者，需要有持續的投入才能帶來更大的產出，期待國家的機器人創新體系和生態可以逐漸完善和壯大。”
爲拓展新業務領域和發展空間，同時基於對人形機器人市場前景的看好，近期，德昌股份與其他人形機器人相關企業開展了戰略合作，共同投資建設廣東省人形機器人創新中心，公司將重點攻關人形機器人電機相關領域技術研發。
德昌股份相關負責人表示，《指導意見》體現出國家的高度重視和清晰指引，讓企業能夠看清行業的未來發展節奏和趨勢，極大地增強了公司發展該板塊業務的信心，也將進一步指導公司的投資決策和策略。
明確突破一系列關鍵技術
在關鍵技術上，《指導意見》明確，要打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術。相關內容包括，開發基於人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行爲控制、人機交互能力，開發控制人形機器人運動的“小腦”；系統部署“機器肢”關鍵技術羣，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術羣等。
達闥機器人相關負責人對此表示，上述目標與達闥機器人自創立以來就倡導的“雲端大腦+安全網+機器人”架構有異曲同工之處。達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶一直堅信，未來的機器人一定會是一種基於“雲（雲端大腦）、網（安全網絡）和端（機器人終端）”架構的技術體系。
傅利葉智能相關負責人認爲，人形機器人想要更加通用化，完成不同應用場景的任務，需要在感知、決策和執行這三方面有技術上的突破，對於一體化高性能執行器等核心零部件進行自研和降本。目前，傅利葉智能重點放在開發人形機器人身體上，以提升運動控制能力，完善“小腦”功能。
《指導意見》還關注到了大模型技術，提出要構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，推動與通用大模型等技術深度融合。
從實踐來看，大模型的確對人形機器人的發展有重要助益。科大訊飛董事長劉慶峯介紹，星火大模型的推出讓AIBOT賦能機器人發展進入到一個全新階段，人形機器人對複雜任務的拆解、開放場景的物體尋找能力明顯提升，在強化學習泛化抓取、仿人行走的複雜地形運動能力上都有大幅提升。
拓展三類應用場景
除了技術上的突破，人形機器人產業要從實驗室走向應用，離不開完整的商業閉環。《指導意見》在人形機器人場景拓展應用上框定了方向，從特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業三大方向提出意見措施。
在商業化方面，目前已有頭部玩家邁出重要一步。傅利葉智能有關負責人透露，傅利葉通用人形機器人GR-1已經實現量產，並在9月份開啓預售，目前開始陸續交付。“GR-1會率先在康復陪護等民生場景中落地應用，這也是我們擅長的領域。”該負責人表示。
達闥機器人相關負責人結合多年的商業化探索經驗分析稱，人形機器人落地的當務之急是要提升機器人的雙手能力，同時也要考慮到成本的合理性。“在達闥內部，有我們的服務機器人黃氏定律：一個服務型機器人在某些功能和能力上能夠完全替代一個人的角色，而成本可以減半。滿足這個定律，人形機器人的商業化邏輯才能成立。”
“未來，我們也期待國家能夠參考對新能源汽車行業、移動通信產業的支持力度，來支持人形機器人行業的發展。同時，希望國家可以進一步加強對於機器人應用場景落地方面的政策支持，如鼓勵政府和企業在某些崗位上更多采用機器人。”達闥機器人相關負責人表示。
