轉自：金融界

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金融界2023年11月24日消息，據國家知識產權局公告，蘋果公司取得一項名爲“移動設備的定位“，授權公告號CN110954083B，申請日期爲2019年08月。

專利摘要顯示，本公開涉及移動設備的定位。本公開描述了用於移動設備的定位的系統和方法。一些具體實施可包括訪問使用一個或多個運動傳感器捕獲的運動數據；基於運動數據來確定粗略定位，其中粗略定位包括對位置的第一估計；獲得一個或多個特徵點地圖，其中特徵點地圖與粗略定位的位置相關聯；訪問使用一個或多個圖像傳感器捕獲的圖像；基於圖像，通過定位到一個或多個特徵點地圖的特徵點地圖中來確定精細定位姿態，其中精細定位姿態包括對位置的第二估計和對取向的估計；基於精細定位姿態生成包括虛擬對象的視圖的虛擬對象圖像；以及顯示虛擬對象圖像。