转自：金融界

本文源自:金融界

金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，深圳市商汤科技有限公司取得一项名为“深度估计方法及装置、电子设备和存储介质”的专利，授权公告号CN113205549B，申请日期为2021年5月。

专利摘要显示，本公开涉及一种深度估计方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动执行设备采集的同一场景的图像数据及点云数据；对图像数据的深度进行估计，得到图像数据的第一深度图；根据点云数据与图像数据之间的映射关系，将点云数据映射为与图像数据对应的第二深度图；根据第一深度图与第二深度图，生成目标深度图，以使移动执行设备根据目标深度图进行作业，第二绝对深度信息的密度大于第一绝对深度信息的密度。本公开实施例有利于得到较高密度的绝对深度信息。