據《讀賣新聞》報道，豐田汽車公司將從今年夏天開始在東京投入自動駕駛汽車服務，這是該公司提供無人駕駛出租車計劃的一部分。這些汽車將擁有所謂的四級自動化，當滿足某些條件時，可以在有限的區域內自動駕駛。報道稱，這些汽車將首先在東京的豐田競技場附近免費運行，並從2025年開始逐步擴展到東京的其他地區，並收取費用。報道稱，無人駕駛汽車服務將與軟銀集團的移動服務合資企業莫奈技術（Monet Technologies）合作提供。