莲雾、荔枝、火龙果……你吃的水果，有可能是“重庆造”机器人种出来的。

第四届中国国际消费品博览会今日在海南落下帷幕，自贸港释放的发展机遇，吸引多方关注。

上游新闻记者在海南探访看到，由重庆企业研发生产、国内首款运用在果园领域的纯电动智能植保机器人，开始在海南、广西等多个热带农业种植基地投入使用，并将借助海南自贸港，加快拓展海外市场。

1台机器人可以达到10个人的效率

在海南文昌文城镇红庄村，大片水果种植园里，正进入荔枝成熟期，树上挂满了绿色果实。烈日当空，气温已达35℃，机器人在园里穿梭“劳作”， 4米长的水泵“手臂”，交错、对摆、喷雾，一道道“抛物线”细密地洒落在果树上。不到半个小时，多亩农田就完成植保工作。

“喷药施肥不下地、除草不弯腰、运输也不费力，现在园子里好多事情，机器人都能干了！”种植园负责人说道。

记者了解到，这款“廷捷智蜂”机器人，是重庆首家上市民营企业迪马股份旗下迪马农业机器人团队，最新研发的农用智能制造装备，也是目前国内运用在果园领域的首款纯电动智能植保机器人。

外观酷似一只“大蜜蜂”、长着履带式的“脚”，穿梭在凹凸不平的园子，丝毫不费力。它还拥有一个“聪明大脑”，通过算法编写出一套“运动逻辑”，在用激光雷达视觉识别系统等描绘出地图后，机器人便可“自动开工”。

不止行进自如，也能“指挥”刀具，精准除草。记者看到，通过激光扫描仪进行定位导航，无人驾驶技术实现自主无重复除草，开过后，只留下用于保持果园水土的浅浅草根，其他全部切碎。

为提高效率，现代农业通常采用水、药、肥一体化模式，即将除虫剂、肥料、生长激素溶解在水中，对植物进行喷淋。这样一来，一个种植季，每株荔枝树需要的喷淋，多达38次。而其他高经济价值水果，如芒果、榴莲等等，都需要成套这样的喷淋过程。

跟水稻、麦子等农作物只用喷洒表面不一样，经济果树每一次都需要从树冠到树根进行全方位喷淋，之前常见的飞机喷药无法应用在果树上，只能依靠人工。

海南常年高温，工人背着沉重的喷雾器在水汽笼罩的田间作业，几分钟就汗流浃背。为防止中毒，工人们还需要带上厚厚的口罩和穿上防护服，只能干一阵歇一阵。由于劳动强度大，且可能对人体造成伤害，“近年来的喷淋日薪从150元涨到400元，但工人依旧供不应求。”

“一台机器人充电1小时，可以工作4小时。” 果园负责人给记者算了笔账：1天时间就可以作业200亩；若采用人工作业，则需要10个人花上1天时间，解决人工不足的同时也节省了成本，根据测算，现在一台机器人在同样范围内作业，可以节省20%-30%的药液，再加上节省的人工和时间，一台机器大概18个月就能回本。“现在管理这片果园，180亩地，只需要2名工人。”

把实验室“搬到”田间地头

一份市场调研显示，广西、广东、四川、云南、新疆等11个主要水果种植省份果园植保支出达到1015.5亿元/年，其中人工支出579.3亿元/年，占比57%。

从替代人工角度来看，预计全国植保机器人的潜在市场需求达到920亿元/年市场规模。

但吃下这个“蛋糕”并不容易。相较于工业机器人的单一场景，农业机器人面临的场景更加复杂，比如地面高低不平，光照、干湿程度差异等等，都需要更多的技术支撑及相互协同。

比如“智蜂”机器人要实现精准喷药，如何做到着药率高、效率高、节省药物？

这就是难点之一，需要加上视觉、激光雷达等感知系统才能实现，最基本的一个要求就是，在树和树之间，机器人检测到空隙，就会自动停止喷药，同时，要根据树的大小，自动调节喷嘴的角度。

另一方面，则是机器人的稳定性，田间地头路况复杂，目前市场上的机器人更多采用油电混动，柴油发动机会导致机身震动，震动则会干扰喷药的精准度甚至导致无法接受卫星信号。

几番实地调研后，迪马股份总裁罗韶颖带着迪马机器人团队开发“农业机器人”。“现在很多机器人只有算法，但重庆造这款拥有算法和硬件两个优势，尤其是机器人硬件上最重要的底盘优势。”

2022年，第一代农业机器研发完成后，为更好地贴近水果种植需求，迪马机器人干脆把实验室和技术人员搬到田间地头。“研发人员入职后，都要到种植基地待上一个月。” 廷捷机器人CEO陈卿云介绍，这样做的目的，就是要随时了解市场变化和种植园主对机器人的反馈，产品才能贴近需求。

最初“智蜂”在农场试运行时，割草功能被设定为底部螺旋桨进行割草，但农户纷纷反馈，这样的方式，草经常割不干净，而且机器还容易卡住。根据果园主反映，他们割草模块升级成了碎草模块。而机器人从最初油电混动变成用纯电，也是因为油电混动的发动机震动影响精准喷药。在内测中，技术人员们解决了一个一个问题，机器人也逐渐更迭到第三代，开始规模用于商业化。

同时，迪马机器人还形成智能制造生产模式，目前年产量可达500-600辆。

“现在农忙季，机器人供不应求。”迪马廷捷智蜂团队表示，这种农业机器人在海南文昌、海口的荔枝种植园、澄迈的柚子种植园、东方的火龙果种植园、三亚的莲雾种植园，陆续投入使用，在热带高效农业种植中发挥重要作用。

借力自贸港加快“走出去”

海南，是我国对外开放的 “南大门”，区位优势突出，此外海南自贸港还拥有独特的“零关税、低税率”开放政策，在第四届中国国际消费品博览会，备受各方关注。

“我们扎根国内，产品的研发首先立足于国内市场和客户的需求，同时也将加大国际市场的开拓力度，让‘重庆智造’更好地融入国际产业圈。”

罗韶颖介绍，“智蜂”农业机器人研发放在重庆，农场基地落地海南，一是因为海南是水果种植大省，第二则是因为海南自贸港的优势。“智蜂”农业机器人正在扎根国内，同时也在考虑出海，走更宽的路，通向更为广阔的商用产业市场。

接下来，在“零关税、低税率”的开放政策加持下，将从海南出发，把热带果园植保经验和数据，更广泛地复制、应用到“一带一路”沿线国家。

上游新闻记者 郭欣欣 海南报道

 

编辑：陈璐    责编：蒋艳    审核：吴忠兰