蓮霧、荔枝、火龍果……你喫的水果，有可能是“重慶造”機器人種出來的。

第四屆中國國際消費品博覽會今日在海南落下帷幕，自貿港釋放的發展機遇，吸引多方關注。

上游新聞記者在海南探訪看到，由重慶企業研發生產、國內首款運用在果園領域的純電動智能植保機器人，開始在海南、廣西等多個熱帶農業種植基地投入使用，並將藉助海南自貿港，加快拓展海外市場。

1臺機器人可以達到10個人的效率

在海南文昌文城鎮紅莊村，大片水果種植園裏，正進入荔枝成熟期，樹上掛滿了綠色果實。烈日當空，氣溫已達35℃，機器人在園裏穿梭“勞作”， 4米長的水泵“手臂”，交錯、對擺、噴霧，一道道“拋物線”細密地灑落在果樹上。不到半個小時，多畝農田就完成植保工作。

“噴藥施肥不下地、除草不彎腰、運輸也不費力，現在園子裏好多事情，機器人都能幹了！”種植園負責人說道。

記者瞭解到，這款“廷捷智蜂”機器人，是重慶首家上市民營企業迪馬股份旗下迪馬農業機器人團隊，最新研發的農用智能製造裝備，也是目前國內運用在果園領域的首款純電動智能植保機器人。

外觀酷似一隻“大蜜蜂”、長着履帶式的“腳”，穿梭在凹凸不平的園子，絲毫不費力。它還擁有一個“聰明大腦”，通過算法編寫出一套“運動邏輯”，在用激光雷達視覺識別系統等描繪出地圖後，機器人便可“自動開工”。

不止行進自如，也能“指揮”刀具，精準除草。記者看到，通過激光掃描儀進行定位導航，無人駕駛技術實現自主無重複除草，開過後，只留下用於保持果園水土的淺淺草根，其他全部切碎。

爲提高效率，現代農業通常採用水、藥、肥一體化模式，即將除蟲劑、肥料、生長激素溶解在水中，對植物進行噴淋。這樣一來，一個種植季，每株荔枝樹需要的噴淋，多達38次。而其他高經濟價值水果，如芒果、榴蓮等等，都需要成套這樣的噴淋過程。

跟水稻、麥子等農作物只用噴灑表面不一樣，經濟果樹每一次都需要從樹冠到樹根進行全方位噴淋，之前常見的飛機噴藥無法應用在果樹上，只能依靠人工。

海南常年高溫，工人揹着沉重的噴霧器在水汽籠罩的田間作業，幾分鐘就汗流浹背。爲防止中毒，工人們還需要帶上厚厚的口罩和穿上防護服，只能幹一陣歇一陣。由於勞動強度大，且可能對人體造成傷害，“近年來的噴淋日薪從150元漲到400元，但工人依舊供不應求。”

“一臺機器人充電1小時，可以工作4小時。” 果園負責人給記者算了筆賬：1天時間就可以作業200畝；若採用人工作業，則需要10個人花上1天時間，解決人工不足的同時也節省了成本，根據測算，現在一臺機器人在同樣範圍內作業，可以節省20%-30%的藥液，再加上節省的人工和時間，一臺機器大概18個月就能回本。“現在管理這片果園，180畝地，只需要2名工人。”

把實驗室“搬到”田間地頭

一份市場調研顯示，廣西、廣東、四川、雲南、新疆等11個主要水果種植省份果園植保支出達到1015.5億元/年，其中人工支出579.3億元/年，佔比57%。

從替代人工角度來看，預計全國植保機器人的潛在市場需求達到920億元/年市場規模。

但喫下這個“蛋糕”並不容易。相較於工業機器人的單一場景，農業機器人面臨的場景更加複雜，比如地面高低不平，光照、乾溼程度差異等等，都需要更多的技術支撐及相互協同。

比如“智蜂”機器人要實現精準噴藥，如何做到着藥率高、效率高、節省藥物？

這就是難點之一，需要加上視覺、激光雷達等感知系統才能實現，最基本的一個要求就是，在樹和樹之間，機器人檢測到空隙，就會自動停止噴藥，同時，要根據樹的大小，自動調節噴嘴的角度。

另一方面，則是機器人的穩定性，田間地頭路況複雜，目前市場上的機器人更多采用油電混動，柴油發動機會導致機身震動，震動則會干擾噴藥的精準度甚至導致無法接受衛星信號。

幾番實地調研後，迪馬股份總裁羅韶穎帶着迪馬機器人團隊開發“農業機器人”。“現在很多機器人只有算法，但重慶造這款擁有算法和硬件兩個優勢，尤其是機器人硬件上最重要的底盤優勢。”

2022年，第一代農業機器研發完成後，爲更好地貼近水果種植需求，迪馬機器人乾脆把實驗室和技術人員搬到田間地頭。“研發人員入職後，都要到種植基地待上一個月。” 廷捷機器人CEO陳卿雲介紹，這樣做的目的，就是要隨時瞭解市場變化和種植園主對機器人的反饋，產品才能貼近需求。

最初“智蜂”在農場試運行時，割草功能被設定爲底部螺旋槳進行割草，但農戶紛紛反饋，這樣的方式，草經常割不乾淨，而且機器還容易卡住。根據果園主反映，他們割草模塊升級成了碎草模塊。而機器人從最初油電混動變成用純電，也是因爲油電混動的發動機震動影響精準噴藥。在內測中，技術人員們解決了一個一個問題，機器人也逐漸更迭到第三代，開始規模用於商業化。

同時，迪馬機器人還形成智能製造生產模式，目前年產量可達500-600輛。

“現在農忙季，機器人供不應求。”迪馬廷捷智蜂團隊表示，這種農業機器人在海南文昌、海口的荔枝種植園、澄邁的柚子種植園、東方的火龍果種植園、三亞的蓮霧種植園，陸續投入使用，在熱帶高效農業種植中發揮重要作用。

借力自貿港加快“走出去”

海南，是我國對外開放的 “南大門”，區位優勢突出，此外海南自貿港還擁有獨特的“零關稅、低稅率”開放政策，在第四屆中國國際消費品博覽會，備受各方關注。

“我們紮根國內，產品的研發首先立足於國內市場和客戶的需求，同時也將加大國際市場的開拓力度，讓‘重慶智造’更好地融入國際產業圈。”

羅韶穎介紹，“智蜂”農業機器人研發放在重慶，農場基地落地海南，一是因爲海南是水果種植大省，第二則是因爲海南自貿港的優勢。“智蜂”農業機器人正在紮根國內，同時也在考慮出海，走更寬的路，通向更爲廣闊的商用產業市場。

接下來，在“零關稅、低稅率”的開放政策加持下，將從海南出發，把熱帶果園植保經驗和數據，更廣泛地複製、應用到“一帶一路”沿線國家。

上游新聞記者 郭欣欣 海南報道

 

編輯：陳璐    責編：蔣豔    審覈：吳忠蘭