朱棣是朱元璋的第四个儿子，明朝的第三位皇帝，年号永乐，故后人称其为永乐皇帝。按照古代惯例，长子应被封为太子，皇帝去世以后，理所应当由太子继承皇位。而朱棣是朱元璋的第四个儿子，在朱元璋即位以后被封为燕王，那么后来为什么会继承皇位呢？

朱元璋可谓是一个多子皇帝，他一生总共有二十五个儿子，洪武元年，朱元璋于南京登基称帝，称帝以后，为固国本就将长子朱标立为皇太子。封其余诸子封为藩王，各自拥兵，镇守一方！

燕王朱棣则坐镇北京，当时的北京被称苦寒之地，经常与漠外，蒙古发生磨檫，战事不断！在此期间朱棣两次率师北征，曾招降蒙古乃儿不花，并生擒大将索林帖木儿，战事上的胜利不但加强了他在北方军队中的影响，而且促使他成为了诸王之首。

朱元璋晚年时，洪武二十五年太子朱标病故，朱元璋立朱标的次子朱允炆为皇太子！此时，昔日的功臣宿将被诛杀殆尽，北方军事均由各藩王掌管支配。不久，朱元璋的次子秦王朱樉、和第三子晋王朱㭎先后死去，而燕王朱棣与周王朱橚及齐、代诸王均拥兵自重，觊觎朝野。于是在建文元年朱元璋的孙子朱允炆即位后，对势力逐渐强大的诸王深感忧虑的他开始密谋齐泰、黄子澄等心腹大臣着手削藩！

这一决策，使得原本就对朱元璋立孙子为太子不满的诸王，更加蠢蠢欲动。面对侄子削藩，多次北征打败乃尔不花的朱棣岂肯坐以待毙！他在自己王府里修筑地宫，打造兵器，以装疯卖傻的方式等待时机。最终，在时机成熟以后，以清除朝中奸臣为名，举兵进京！这就是著名的“靖难之役”。

此后，短短的三年时间里，朱棣大军所到之处势如破竹，攻下南京后，他废除建文年号，以继承明太祖朱元璋帝位的名义继承皇位。永乐皇帝在位期间，开始修建紫禁城，随后将明朝的都城正式从南京迁到北京