文｜李安琪

編輯｜李勤

在特斯拉預告今年8月發佈Robotaxi車型後，L4自動駕駛再次成爲業內熱議的話題。國內頭部自動駕駛公司小馬智行也迎來商業化動作。

4月26日，豐田中國與小馬智行、廣汽豐田三方正式註冊了合資公司“騅豐智能科技”。

按照合資公司規劃，第一期將面向中國市場投放千臺規模自動駕駛車輛，產線下線後接入小馬智行L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）運營平臺，在國內一線城市提供全無人駕駛出行服務。

據豐田中國對外戰略合作總監周曉雲表示，合資公司管理層都將由三方高層管理人員擔任。此前去年8月4日，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田簽訂合作協議，共同出資超10億人民幣，推動Robotaxi規模化量產和服務落地。

目前，合資公司已經整合了小馬智行的全無人駕駛技術能力，以及豐田在全無人駕駛的車輛平臺及冗餘化設計、新能源車型研發製造的經驗等，將其注入Robotaxi車型和無人駕駛系統解決方案的量產研發中。

在國外頭部公司谷歌Waymo收縮、國內自動駕駛公司將重心轉向L2+輔助駕駛賽道後，全自動駕駛近年來的商業化之路顯得曲折而漫長。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍在與媒體溝通時也表示，智能駕駛的用戶需求其實一直存在，但技術進入產品化和商業化永遠需要一個過程。

但彭軍依然對市場有信心。“輔助駕駛以及高階智駕的大爆發已經開始了，從車內全無人到Robotaxi，再到L4、L3等級的自動駕駛應用，馬上也有大的爆發。”彭軍說道。

他總結道，這背後是多種因素的匯聚，包括自動駕駛技術不斷成熟，國家政策層面對L3自動駕駛的認證，以及整個供應鏈逐漸成熟，帶來的零部件價格下降與產品能力提升，這些都讓自動駕駛有商業化落地和應用爆發機會。

豐田中國則更多從造車、賣車的企業視角，來對自動駕駛市場前景做預判。豐田中國對外戰略合作總監周曉雲認爲，自動駕駛移動出行服務市場，將在未來5年-10年開始，而中國是全球最大市場。這也是豐田決定與小馬智行聯合邁出商業化落地的原因。

北京車展期間，三方聯合打造的鉑智4X Robotaxi車型也在豐田展臺亮相。據瞭解，該款車型計劃搭載小馬智行第七代自動駕駛乘用車系統方案。

其傳感器套件包括固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等車規級傳感器，並被拆分爲前後模組設計。雖然與市場量產車型設計還有差距，但已經相對造型輕薄。據瞭解，這款車將會在廣汽豐田第五生產線，這也是廣汽豐田的新能源生產線。

小馬智行表示，與豐田除了Robotaxi車輛軟硬件領域的合作研發，也在同時佈局和搭建配套的自動駕駛運營價值鏈，包含自動駕駛車輛保養維修、充電補能、清潔等，爲城市級L4級Robotaxi服務提供穩定運力保障。

截至目前，小馬已經在北京、上海、廣州、深圳等地開展全無人駕駛示範應用，自動駕駛測試里程超過3100萬公里。