文 | 李安琪

編輯 | 李勤

36氪獲悉，近日數據公司「柏川數據」完成了千萬元級天使+輪融資，由同創偉業、相城金控參與投資。據悉，本輪融資，所募資金將主要用於智能數據服務的科技研發和人才團隊的持續建設，持續打造智駕數據底座。

柏川數據CEO馬東昇是連續創業者，也曾在華爲2012實驗等就職，在人工智能、自動駕駛、智能網聯等領域積累多年，曾多次參與自動駕駛行業數據標準規範制定工作。目前，柏川數據團隊規模在百人以內。

柏川科技成立於2021年，是一家自動駕駛數據服務公司，提供從數據採集、清洗、標註、仿真到模型訓練和評測的一站式數據服務。目前公司已服務超35家行業頭部客戶，包括主機廠、智駕算法、智駕芯片、傳感器公司等。

2023年，華爲、小鵬、蔚來、理想等頭部公司開啓高階智駕落地熱潮，行業集體轉向輕地圖路線，但降低對高精地圖的依賴後，車企們需要積累更多數據，來訓練智駕系統。

柏川數據CEO馬東昇也表示，高階智駕正進入快速發展階段，海量的高質量數據是智駕從L2+進階到L3的重要核心之一。

據他介紹，跟過往的輔助駕駛相比，高階智駕算法開發和優化主要依賴4D的BEV（鳥瞰圖）數據，除了需要更精細的環境感知標註和更復雜的場景標註，在處理模式上也產生了根本性變化，這對上有的數據服務商的場景理解、計算機視覺處理能力、工具鏈水平和技術實力均提出了門檻級標準。

基於此，柏川數據自研了「山海」智能數據管理平臺。據柏川數據表示，該平臺集合了全鏈路數據管理功能，具備自動化4D-Label技術，支持上億級點雲數據在線編輯，可進行路面、空中稠密重建，高效標註目標物的位置、大小、形狀、速度、運動軌跡等多維信息，滿足目前高階智駕所需的4D BEV數據標註需求。

比如去掉高精地圖後，車企仍然需要大量高精地圖的基礎信息來作爲真值參考，像路面的靜態元素、車道線、拓撲信息等都需要被標註出來，車企們才能基於此訓練無圖高階智駕能力。而「山海」能夠很好應對車企的需求。

隨着國內車企開啓出海業務，柏川數據也在幫助車企開發適用於海外的智駕功能。目前，柏川數據的海外智駕數據服務業務已覆蓋歐盟27個國家、東南亞和拉丁美洲，並將陸續拓展至港澳臺、日韓、俄羅斯、中東、北非和南非等國家和地區。

“我們會積累自己的數據資產，把數據脫敏化後變成我們的數據底座。”馬東昇表示，隨着國內車企的智駕業務開展到海外地區，柏川數據積累的能力可以幫助車企通過當地法規要求。

除了數據標註業務之外，柏川數據也在開發相關標註算法，包括自動化標註算法、三維重建算法、數據脫敏算法，並佈局基於真實場景數據的仿真算法等。

以自動化標註AI算法模型爲例，柏川數據表示，基於公司海量的高質量數據集，通過深度學習、強化學習、半監督學習、自監督學習等多種關鍵技術進行不斷訓練和優化，可實現高精度自動化標註，並適用於4D BEV自動化標註，標註提效10倍+，部分數據的自動化標註準確率超90%。

而在三維重建算法領域，柏川數據的純視覺4D高精地圖構建方案，也可以減少客戶對於激光雷達的強依賴度，僅通過前視相機、RTK和IMU等低成本傳感器，就可生成橫縱向誤差不超過10cm、像素級點雲稠密的純視覺點雲，進而基於純視覺點雲完成4D BEV數據標註。

柏川數據表示，該方案適用多類型低精度傳感器，且是成熟標準的算法服務，能以高精度、低成本的優勢賦能智駕客戶。據瞭解，柏川數據上述算法也面向政府單位與高校單位開放。

針對本輪融資，相城金控副總經理李剛強表示，柏川數據作爲誕生於蘇州本地的頂尖數據服務商，正在加速成長爲行業龍頭。相城金控堅定看好柏川數據在自動駕駛數據服務市場中的快速發展潛力。通過積極幫助柏川數據對接產業和基金資源，相信柏川數據將迎來發展新臺階，成爲自動駕駛產業鏈中至關重要的數據底座。

同創偉業合夥人童子平表示，隨着自動駕駛向高階智駕甚至是完全自動駕駛邁進，數據服務市場前景十分廣闊，但也需要數商的持續投入和技術研發。柏川數據作爲一家以技術爲驅動的公司符合行業的發展趨勢。此次持續加碼，相信柏川數據在構建自動駕駛數據底座能力方面取得的成就將爲整個行業帶來深遠影響。