每經記者 黃辛旭    每經編輯 孫磊

近日，一則“智己LS6 APA自動泊車刮蹭工字金屬立柱”的視頻引起了熱議。

根據該視頻，一輛智己LS6在自動泊車過程中，副駕側車頭與停車場的柱子發生剮蹭，但是車機系統與智己車主均未發現異常。最終在前保險槓被撞爛的情況下，車輛自動泊入車位。

事情發生之後，智己汽車自動駕駛中心項目總監王康發佈微博稱，其作爲智駕團隊的負責人願意自費承擔這位客戶的維修費用，並表示智己IMAD團隊發現此事故後，第一時間啓動案例高優分析，並提出技術解決方案，採取改進措施。IM智己汽車官方微博回應稱，公司已和用戶協商完處理方案。

圖片來源：新浪微博@IM智己-王康

“本次事故場景中，該細柱爲‘工’字形金屬結構，且尺寸偏小。導致車載超聲波雷達、攝像頭等感知傳感器構建出的障礙物位置精度不足，造成車輛與金屬細柱發生剮蹭。”智己汽車方面對於此次事故分析稱。

一般而言，從技術角度來看，智能泊車背後是一套複雜的系統，主要通過超聲波雷達、視覺感知和激光雷達（若有）等硬件來幫助車輛精準獲取車位、障礙物、行人等信息，同時也離不開算法等軟件系統實現高效的數據處理和信息融合，進⾏避撞決策。

“對於泊車場景中的各類障礙物，其識別基本原理是：⼀⽅⾯，視覺通過識別柱⼦、牆⾯、路沿與地⾯的接地線進⾏環境信息構建；另⼀⽅⾯，通過雷達回波同步進⾏環境信息構建，最終通過模型融合輸出感知結果。對於直徑較⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、懸空或形狀不規則異形等障礙物，雷達回波可能就不夠精準或者⽆回波，從⽽引起探測的障礙物位置和尺⼨不夠精準，最終融合結果構建的環境障礙物信息出現偏差。”智己汽車方面的工作人員告訴《每日經濟新聞》記者。

而據記者的瞭解，行業中的自動泊車普遍存在一些弱勢場景。比如，細柱類型的障礙物；低矮臺階低矮⽯墩、板凳等；懸掛物、懸掛的管道、懸掛消防箱、通風管、鐵門把⼿、懸掛花盆等凸出物體等；剷車、挖⽃、叉車、推⼟機、板車、吊機、超長運輸車等異形⼯程、廂體車輛等；地⾯凹坑、排⽔溝等坑等場景及地⾯凸起障礙物、雜物等場景，以及機械車位、⽴體車位。

自動泊車弱勢場景（圖片來源：受訪者供圖）

自動泊車弱勢場景（圖片來源：受訪者供圖）

“在泊車時，躲避異形障礙物是普遍難題。現階段的視覺融合泊車輔助功能並非自動泊車，駕駛者還是需留意周圍環境安全，隨時準備接管車輛，才安全。”一位行業人士告訴記者。

此外，記者也查閱了智己汽車官方網站的智己LS6使用手冊中關於“一鍵泊車”和“泊車輔助系統”功能使用的說明部分。其中，提及細柱子、小物體可能會出現超聲波雷達難以探測的情況，駕駛員應根據整體環境（如天氣、地理環境等）判斷是否採用該系統。

圖片來源：智己汽車官網

圖片來源：智己汽車官網

5月17日，王康在微博上透露，智己汽車的智駕團隊於日前前往武漢該事故現場進行了APA泊車複測。“經過超過60次現場測試，智己LS6均完成了障礙物規避和泊車入庫。綜合昨天全天的測試情況看，該項泊車功能的優化已經基本滿足預期要求，後續將搭載IMOS 2.8.0系統，與其他優化內容一併推送給用戶。”王康表示。

圖片來源：新浪微博@IM智己-王康

從誕生之初，智己汽車一直都將“智駕”作爲重要的標籤。但除了此次的智己LS6 APA自動泊車刮蹭工字金屬立柱之外。今年1月，多位智己LS6的車主還曾反映車輛出現車機屏顯消失、雷達不報警等問題，影響正常使用。之後，智己聯席CEO劉濤還在微博發佈致歉聲明：“對於近期部分車輛出現屏顯信息和倒車提示音缺失的問題，主要原因是由於IMOS集成的PDC（倒車雷達）提示音渲染器中存在一個時間戳衝突問題，目前相關問題已經完成修復。”在業內看來，在智駕上不斷優化將成爲智己汽車的一大重要挑戰。

值得一提的是，華西證券在一份研報中表示，智駕目前已經有效影響消費者購車決策，未來能夠找準差異化賣點、技術領先的頭部車企，將在“標配智駕”時代形成差異化，並保持兩年以上的領先優勢。

目前，市場中在爭奪智駕標籤的有問界、小鵬汽車和阿維塔等，各家車企都在推出城市NOA方案。而且隨着特斯拉的FSD有望進入中國市場，智駕領域的競爭或將加劇。

“這的確會對行業帶來壓力和挑戰。特斯拉在視覺方面的能力非常強，而且在很多底層技術、底層算法方面令人生畏。但對中國智能電動車品牌來說，雖然有挑戰，但也有很多機會。比如，我們更加了解中國人的駕駛習慣和中國的路況。對智己汽車而言，我們通過加快迭代、加快數據訓練來保持差異化，就能走出獨特的技術發展道路。”劉濤在接受記者採訪時表示。

封面圖片來源：每經記者 孔澤思 攝（資料圖）