一個偶然的機會，4萬買了這輛04年的大霸王。90年代，PREVIA在國內俗稱“子彈頭”，而在南方市場，人們稱豐田的另外一款TOWN ACE MPV爲“小霸王”，因此，後將PREVIA稱做“大霸王、超霸王”等，但也有人稱日本版的小號ESTIMA LUCID/EMINA爲“小霸王”，豐田官方已經正式將PREVIA命名爲普瑞維亞。

上市時間：2000年-2005年

2000年1月豐田推出了第二代普瑞維亞，車型代號爲ACR30W(兩驅)和MCR30W/40W系。車身顯得鋒銳尖利，尺寸比第一代略微加長、縮窄了一點，軸距增至2900mm，車身的設計有了重大的變化，首先是不再採用MID中置後驅而改爲FF前置引擎前輪驅動的形式；另外，發動機移到了車頭，車廂內部的地板因此降低了高度，上下車更加容易，發動機的維修保養也方便了許多，原來的單側門亦改爲雙側滑門，有7座和8座的選擇，後排座椅可作前後滑動，安全、舒適的配置比第一代大幅提高。ACR30W使用2.4升2AZ-FE增加了VVT-i的汽油發動機，動力增強了不少，但ACR30W只有FF兩驅版；MC30WR和MCR40W分別指兩驅版和全輪驅動版，都是之用代號1MZ-FE的3.0升汽油發動機，日本市場上還首次開始銷售代號AHR10W的HYBRID混合動力車型，使用2AZ-FXE的2.4升汽油發動機配CVT無級變速的全時四驅系統。

這一代無論外觀跟內飾都較第一代有了脫胎換骨的感覺

楔形的車身可以降低車輛的風阻係數，在車輛高速行駛時，也可以提供更大的下壓力，保證車輛的穩定性

紅白相間的尾燈，那個年代的經典

後雨刮的設計非常的實用，尤其在雨雪天氣。但現在很多車型都是高配纔有

這個方向盤的造型如今只能稱之爲經典了

淡綠色背光的儀表盤，車子已經行駛了近19萬公里

天窗全部打開後，車裏的採光非常好

發動機艙