關寧鐵騎是明末組建的一支兵力並不很多、但戰鬥力相當強的騎兵部隊，是明末最精銳的部隊，能與後金的八旗軍正面交鋒（明末三大軍）。

根據《明檔》記載， 崇禎元年三月前後，有約十萬衆蒙古部落歸順明廷，被時任遼撫安置在錦州附近，遼鎮將領即從中招募大批精壯善戰之夷人充做家丁，時錦州總兵祖大壽更直接將部分蒙古人整編爲降夷左右營，以蒙古部落首領爲將，成爲了祖大壽直屬指揮的一直精銳軍隊，人數約三千人左右。。皇太極在攻城的時候炮火硝煙中殺出一支幾萬人的馬隊，馬上士兵手持三眼鐵銃，離八旗軍百八十米就開始射擊，鉛彈如狂風般向八旗軍掃來。八旗軍還沒等明白過來，明軍已經衝到近前，把三眼鐵銃調過來，掄起如鐵錘似的槍把便向後金軍頭上砸來。一場短兵相接的大混戰，從早晨一直持續到了中午，八旗軍的屍體鋪滿了曠野，寧遠城外血流成河。眼見着傷亡越來越大，皇太極只好下令撤軍。戰後，皇太極才知道，這支兇猛異常的部隊就是袁崇煥新組建的關寧鐵騎。

明亡後，李自成對吳三桂誘降不成，親率十萬大軍浩浩蕩蕩地殺向山海關。吳三桂自忖難以抵擋李自成，便投降了大清，與清兵一起，在九門口一片石與李自成的大順軍血戰。關寧鐵騎再次顯示出強大的戰鬥力，與清軍一起，血戰一晝夜，將李自成的十萬大軍幾乎全殲。並一鼓作氣攻進北京城，把只做了十八天皇帝的李自成從皇宮裏趕出去，踏上逃亡之路。 清軍佔領北京後，關寧鐵騎在吳三桂的帶領下，躍進中原，對李自成窮追不捨，直至把李自成的部隊全部殲滅。隨後，兵鋒直入四川，又消滅了張獻忠的農民軍和其他地方的明朝義軍，打遍了多半個中國，攻無不克，戰無不勝，成爲清王朝最得心應手的一支部隊。