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來源 | 控特電機

微型減速電機的體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用於控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能，或用於傳動機械負載。

微型電機在結構上大體可分爲3類：

①電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。

②組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合;微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。

③非電磁式。外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。

各類微型電機的性能差別很大，其性能參數難以統一闡明。一般說來，用於驅動機械的側重於運行及起動時的力能指標;作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩定性;控制用微電機則偏重於靜態和動態的特性參數。前兩類電機的特性參數與普通電機相似。唯控制用微電機有其獨特的特性參數。

①工作特性

常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關係來表示。從控制要求來說，靜態特性曲線應連續、光滑，沒有突變;動態特性常用頻率曲線或響應曲線來表示。頻率曲線應平穩，無突跳振盪點;響應曲線應快速收斂。

②靈敏度

對應於單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大係數等表示。

③精度

一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。

④阻抗或電阻

在系統中，微型電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，保證系統的運行性能及精度。

⑤可靠性

不僅是控制用微電機的特殊要求，驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數表徵微電機的運行可靠性。

來源：控特電機

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