希臘半島西部有座城叫阿戈斯城(Argos)，國王亞克里修斯(Acrisius)有個非常美麗可愛的公主叫達娜(Danae)，亞克里修斯十分疼愛這個女兒，但太陽神的特耳菲神廟(Delphi)的神諭告訴亞克里修斯，他將會死在自己的孫子手裏。爲了不讓女兒有機會結識男子，於是他建造了一座青銅打造而成的高塔，將達娜關在裏面，不準任何人接近。生性風流的宙斯(Zeus)見到如此美色當然不會放過。他化作一道金雨，從銅塔唯一的窗灑進裏面，與達娜見面。

　　十個月之後，達娜生下了一個健康活潑的男孩子，取名爲珀爾修斯(Perseus)，意思即”金光閃閃”。亞克里修斯聽到這事之後，本來打算殺了他們，但是殺死親人會遭天遣，復仇女神(Erinyes)會窮追不捨，而且他也不忍心下手，所以亞克里修斯決定將達娜母子關在一個木箱之中，丟入海中讓他們自生自滅。

　　木箱隨着海水漂流到一個叫塞浦路斯(Seriphus)的島上，被該島國王的弟弟迪克提斯(Dictys)救起，他非常喜歡珀爾修斯，更收他爲養子，將他養育成人。十八年後珀爾修斯長大了，變成一個俊美勇敢的金髮少年。迪克提斯的哥哥波利得特克斯(Polydectes)一早便看上了達娜，更想娶她爲妻，但她以撫養珀爾修斯爲理由拒絕他，所以他一直視珀爾修斯爲眼中釘。

　　在一次生日宴會上，波利得特克斯大宴皇室貴族，他刻意邀請珀爾修斯赴宴，找機會奚落他。珀爾修斯沒有帶任何禮物來，便說只要國王開口，甚麼東西他也可以帶回來送給國王作禮物。波利得特克斯便刻意地說要蛇髮女妖美杜莎(Medusa)的頭顱。年輕好勝的珀爾修斯完全不知道美杜莎的事，但他想冒這個險，便一口答應了波利得特克斯，其實波利得特克斯是想借此機會讓珀爾修斯回不來，讓他死在蛇髮女妖之下。珀爾修斯怕母親擔心，所以不辭而別，獨自去找尋傳說中的蛇髮女妖。

　　當柏爾修斯準備出發去找蛇髮女妖時，海邊有個友善的老漁夫說幫助他，並借給他幾件寶物，原來這個老漁夫是雅典娜的化身。她借給柏修斯的寶物是：神使漢密斯(Hermes)一雙可以飛天的鞋、冥神哈迪斯(Hades)戴上便可以隱身的帽子、一隻能隨意伸縮、任何猛獸都咬不穿的皮袋，和一把削鐵如泥的鑽石寶劍，雅典娜還把自己的盾牌借給他。女神指示他要打敗高哥必須找到三位灰娘(The Grey Women)。

　　灰娘是高哥的姊妹，住在大海西邊的盡頭，她們一生下來就很老，三個人輪流共享一隻眼睛和一顆牙齒，只有她們知道高哥在哪裏和打敗高哥的方法。柏爾修斯來到灰孃的住處躲起來，趁着其中一個人將眼睛取下來交給另一個人時，將眼睛搶過來。柏爾修斯威脅如果她們不告訴他打敗高哥的方法，便將眼睛踏碎。迫於無奈，灰娘只好告訴柏爾修斯。

　　柏爾修斯跟着灰孃的指示，來到高哥棲息的島嶼。他利用雅典娜的盾牌，映照出高哥三姊妹的正確位置，並趁着三人熟睡之際，慢慢退至美杜莎的身邊，用寶劍一刀砍下她的頭顱，將頭顱裝在皮袋之中。這時另外兩位高哥醒過來，見到妹妹慘死，想找尋殺死她的兇手柏爾修斯，可惜柏修斯戴上隱身帽，穿上飛天鞋，兩位高哥看不到他，而他也帶着美杜莎的頭顱順利地離開了。在美杜莎的脖子流出的血，突然冒出煙幕來，一匹有翅膀的飛馬飛了出來，這便是飛馬座的飛馬佩加索斯(Pegasus)，巨人克律薩俄耳在柏爾修斯離開後也走了出來，他們都是波塞冬的後代。

　　柏爾修斯帶着裝有美杜莎頭顱的皮袋，騎着佩加索斯回去，途中經過衣索匹亞(Ethiopia)的海岸邊時，見到有一個美麗的女子全身赤裸，被人用鐵練綁在懸岸邊，樣子十分可憐。柏爾修斯於是走過去問個究竟。原來她是這個國家的公主，叫安德洛美達(Andromeda)，她的母后愛慕虛榮，又愛以美貌自負，曾向人誇耀自己比海中的仙女奈莉得(Nereid)更美麗，不準百姓參拜海中仙女而要參拜她，因此得罪了海神波塞冬，海神引發大海嘯來淹沒國家的土地，破壞人民的房屋，唯一的辦法只有將女兒安德羅美達獻給海怪作爲食物，不然將會有更大的災難降臨到衣索匹亞。

　　柏爾修斯知道整件事情後，便義不容辭地答應會爲她打敗海怪，救她離開這裏的。海上忽然傳來隆隆巨響，波濤倏地分開，一隻全身漆黑，頭有獨角，且有三叉戟形狀的尾巴的大海怪以極快的速度往他們處身的懸岸衝過來。柏爾修斯穿起飛天鞋，拿着削鐵如泥的寶劍，跳到空中攻擊海怪。他用劍刺傷了海怪，之後在皮袋中取出美杜莎的頭顱，將海怪變成石頭(鯨魚座就是指這隻海怪)。柏爾修斯帶着安德羅美達回到衣索匹亞的皇宮，國王西裴斯(Cepheus)和王后卡西奧佩亞(Cassiopeia)熱烈地迎接他們，兩人十分感激柏爾修斯救回他們的愛女，並決定將女兒嫁給柏爾修斯，其實他們一早便互相傾慕對方的，即使國王不提出，柏爾修斯也會要求娶安德羅美達爲妻。

　　他們在衣索匹亞舉辦盛大的婚禮當日，安德羅美達本來的未婚夫比紐斯(Phineus)率領着軍隊前來搗亂，不滿國王違反婚約。但國王西裴斯說：“在未婚妻有難的時候，你只會躲在安全的地方，反而英勇的柏爾修斯卻奮不顧身地救了她，他纔是真正關心安德羅美達的人，你根本沒有資格做她的未婚夫!”然而比紐斯已經怒不可遏，他下令軍隊攻擊柏爾修斯，要將他置諸死地。柏爾修斯一個當然不能抵抗整支軍隊，於是他高聲喊着：“是我的朋友就不要看!”說着便拿出美杜莎的頭顱，將所有的敵人都變成了石頭。仙女座就是指美麗的公主安德羅美達被鐵鏈綁在岩石上準備獻祭給海怪的形象，而仙王座是指國王西裴斯，仙后座則是王后卡西奧佩亞。

　　柏爾修斯與安德羅美達順利地結爲夫妻後，他帶着新婚妻子回到塞浦路斯。知道國王波利得特克斯向母親達娜迫婚，她不答應，於是便將她囚禁起來。柏爾修斯十分氣憤，立刻到王宮找波利得特克斯。波利得特克斯這時正在和大臣們飲宴，見到柏爾修斯完好無缺地回來，馬上露出不悅的神色，他說柏爾修斯根本沒有殺到美杜莎，只是嚇得逃回來而已。柏爾修斯打開了皮袋，說：「如果你們不相信，便用雙眼看清楚吧!」他高舉美杜莎的頭顱，把所有人變成石頭。人民本想擁立柏爾修斯爲王，但他想回去祖國阿戈斯城，於是便將王位讓給他的養父迪克提斯，自己則帶着母親和妻子回去。阿戈斯城的國王亞克里修斯知道自己的孫兒成爲了大名鼎鼎的英雄，心中非常害怕，他離開了阿戈斯城躲起來。

　　柏爾修斯坐船回去，不料狂風使他們偏離航線，到了阿戈斯城的鄰國特撒利(Thessaly)，當地正好舉行大型競技會，柏修斯興致勃勃的參加了。當他擲鐵餅時，因爲太大力，鐵餅竟擲歪了，落到觀衆席上，並砸死一個老人，原來這個老人就是阿戈斯城的國王亞克里修斯，他本來想到這裏躲避的，不料卻這樣死在自己孫兒的手上。神諭最終還是應驗了。

　　柏爾修斯左手提着美杜莎的頭顱(就是大陵五)，右手舉着寶劍，腳上穿着飛天鞋的樣子，被定於在天上，成爲英仙座。

　　(注：衣索匹亞並非是現今的埃塞俄比亞(Ethiopia)，而是當初位於非洲北海岸的一個王朝)。

　　戈耳工的血液雖然劇毒，卻擁有特殊的力量，曾賦予埃里克特翁尼亞斯(見Erichthonius)以起死回生的能力。珀爾修斯用割下的美杜莎的頭顱殺死了海怪塞特斯(見Cetus)，回去後把頭顱交給雅典娜，雅典娜把它固定在自己的盾牌/胸甲中央。戈耳工三姐妹的頭像常被藝術家用在象徵性的徽章、建築的裝飾物甚至雅典的錢幣上，也曾用於士兵的盾牌上。

　　戈爾工的血液還有一種說法：從戈爾工右側身體裏流出的血液可以治療任何疾病，而從左側身體裏提出的血液是致命的。