黎巴嫩战争中的经验教训，促使以色列开始寻求一种生存力至少同坦克相当的突击运兵车。当时世界上没有一种能够满足这种要求的装甲运兵车，为此以色列不得不自己独创性地研制重型突击运兵车。

　　据报道，在“梅卡瓦"主战坦克装备部队之后没多久，以色列国防军就曾经进行过这种尝试，但是昂贵的造价及以色列国防军对“梅卡瓦"主战坦克的需求，迫使以色列有关方面不得不将这一方案束之高阁。对于以色列来说，理想的方案是在梅卡瓦主战坦克底盘的基础上研制，这种发动机前置的主战坦克于70年代末开始装备以军，其底盘很适于改装成重型突击运兵车。

　　经过1967年和1973年的战争之后，以色列国防军拥有了数百辆缴获的T-54/55坦克，在这些坦克中，仅有一部分被改进后又装备以色列国防军。利用T-54/55坦克底盘来研制的好处是：以色列国防军手上还有数百辆受损程度不同但已修复的T-54/55坦克车体，可以不用花钱处理掉这些老式坦克；利用多余的、废弃的车体研制重型突击运兵车，可以节省大量的研制费和购置费T-54/55坦克车体具有很高的装甲防护水平，同时车体那近乎垂直的侧面能够使车内现有空间得以有效利用。

　　NIMAD公司是以色列主要的军用动力传动装置专业厂商，在改进 T-55坦克的工作中，积累了丰富的经验。以国防军武器库中库存的 T-54/55坦克的车体为基础来研制重型突击运兵车。在改进T-54/55坦克方面富有丰富经验的 NIMAD公司被选中负责研制“阿奇扎里特"重型突击运兵车。

　　“阿奇扎里特"于1982年开始研制，1987年进行了首批试生产车辆的试验。