(俄语:Старт)俄罗斯在RT-2PM洲际弹道导弹(北约代号SS-25"镰刀"，在美苏第一阶段削减战略武器条约中称为RS-12M)基础上发展的一种小型运载火箭。 俄罗斯在冷战结束后决定将大量按照START-1(即第一阶段削减战略武器条约)应予退役的洲际导弹改装成火箭用于航天发射。俄罗斯航空航天局(现在重组为俄罗斯联邦航天局)后来成立了一家名为"发射服务公司"的企业专门负责将弹道导弹改成运载火箭的业务。

最早被看中的导弹之一是使用固体推进剂的RT-2PM洲际导弹。用该导弹改装成的运载火箭称为起飞-1，是4级固体火箭，其中只有第4级是新设计的。负责改装火箭工作的单位是莫斯科热技术研究所，该所也是RT-2PM导弹的设计单位。由于俄罗斯航天系统管理不善，该火箭的研制进展很慢。1993年和1995年进行的两次试飞都以失败告终(1995年发射的是5级型号)。直到1997年3月才进行了第一次业务飞行。1996年俄罗斯曾与加拿大达成一项协议，准备在加境内修建一座供起飞-1使用的发射场。但该项目最后由于政治因素而不了了之。起飞-1的发射费用很低，但推销成果不是很好。第一次商业发射是在1997年，当时将美国的一颗商业遥感卫星"晨鸟"送入轨道。此后该火箭只获得了很少几份订单。

起飞-1的独一无二之处在于，该火箭的发射平台是机动的，保留了原洲际导弹的发射车和发射筒(RT-2PM本身是最早采用公路机动发射的洲际导弹之一)。在发射时，先用压缩气体将火箭推出发射筒，然后第一级点火(即苏联洲际导弹普遍采用的冷发射模式)。

起飞-1的改型称为"起飞号"(起飞-1和起飞号也都被统称为起飞号)。这是一种5级全固体火箭，其研制工作实际与起飞-1是同时进行的。起飞号使用了两个原导弹的第二级(即在起飞-1的第二级和第三级之间又插入一个第二级)，起飞质量达到60吨。这样它的极轨道运载能力增加到850千克。唯一的一次飞行是在1995年，结果发射失败。

起飞号是一种五级运载火箭。它是由使用固体燃料的洲际导弹RS一12(55一25)改造而来的。该火箭价格低廉，很有竞争力。但由于俄内部管理原因以及复杂的批准程序，起飞号火箭的研制进度受到了一定影响。另外，1993年和1995年的两次试飞均告失败，也影响了该火箭的研制进度。