摘要:现在有不少机械人制造过程中,会根据大自然中生物进行仿生设计,制作出比现实中生物更厉害的机器人造福人类,而近日一个名为Salto弹跳机器人则是根据动物界中夜猴的动物进行仿生设计的,该研究团队是来自于加州大学伯克利分校,他们制造这款Salto弹跳机器人重3.5盎司(约99.2克),身高10英寸,虽然看上去很小巧,但本事很厉害,能够跳到空中,同时在墙壁上进行连续跳跃,还能够连续进行多次的垂直跳跃。仿生设计新突破Salto弹跳机器人 能多次垂直跳跃。

  现在有不少机械人制造过程中,会根据大自然中生物进行仿生设计,制作出比现实中生物更厉害的机器人造福人类,而近日一个名为Salto弹跳机器人则是根据动物界中夜猴的动物进行仿生设计的,该研究团队是来自于加州大学伯克利分校,他们制造这款Salto弹跳机器人重3.5盎司(约99.2克),身高10英寸,虽然看上去很小巧,但本事很厉害,能够跳到空中,同时在墙壁上进行连续跳跃,还能够连续进行多次的垂直跳跃。

 

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  仿生设计新突破Salto弹跳机器人 能多次垂直跳跃

  据研究团队表示,该仿生设计中夜猴能在五秒内连续跳跃四次,跳跃高度接近28英尺,能有这么强跳跃力关键在于它们能够储存能量的肌腱。

 

  因而根据这个发现,科学家在Salto的内部用电机驱动弹簧,从而形成与夜猴腿部类似的系统。通过功率调节,Salto在完成一次跳跃后并不需要进行蜷曲蓄能,所以它能够接二连三的完成连跳。其中,Salto的机械垂直跳跃能力是5.7英尺每秒,这个数字低于夜猴7.3英尺每秒。除此之外,该团队表示,这款机器人总的来说能达到夜猴跳跃能力的78%。

 

  研究团队表示,这款机器人以及其他类似的型号将来可能会被应用在搜索及营救工作的导航任务中。据《Science Robotics》介绍称,Salto机器人是机器人历史上跳得最高最为敏捷的一位。

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