摘要:現在有不少機械人制造過程中,會根據大自然中生物進行仿生設計,製作出比現實中生物更厲害的機器人造福人類,而近日一個名爲Salto彈跳機器人則是根據動物界中夜猴的動物進行仿生設計的,該研究團隊是來自於加州大學伯克利分校,他們製造這款Salto彈跳機器人重3.5盎司(約99.2克),身高10英寸,雖然看上去很小巧,但本事很厲害,能夠跳到空中,同時在牆壁上進行連續跳躍,還能夠連續進行多次的垂直跳躍。仿生設計新突破Salto彈跳機器人 能多次垂直跳躍。

  現在有不少機械人制造過程中,會根據大自然中生物進行仿生設計,製作出比現實中生物更厲害的機器人造福人類,而近日一個名爲Salto彈跳機器人則是根據動物界中夜猴的動物進行仿生設計的,該研究團隊是來自於加州大學伯克利分校,他們製造這款Salto彈跳機器人重3.5盎司(約99.2克),身高10英寸,雖然看上去很小巧,但本事很厲害,能夠跳到空中,同時在牆壁上進行連續跳躍,還能夠連續進行多次的垂直跳躍。

 

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  仿生設計新突破Salto彈跳機器人 能多次垂直跳躍

  據研究團隊表示,該仿生設計中夜猴能在五秒內連續跳躍四次,跳躍高度接近28英尺,能有這麼強跳躍力關鍵在於它們能夠儲存能量的肌腱。

 

  因而根據這個發現,科學家在Salto的內部用電機驅動彈簧,從而形成與夜猴腿部類似的系統。通過功率調節,Salto在完成一次跳躍後並不需要進行蜷曲蓄能,所以它能夠接二連三的完成連跳。其中,Salto的機械垂直跳躍能力是5.7英尺每秒,這個數字低於夜猴7.3英尺每秒。除此之外,該團隊表示,這款機器人總的來說能達到夜猴跳躍能力的78%。

 

  研究團隊表示,這款機器人以及其他類似的型號將來可能會被應用在搜索及營救工作的導航任務中。據《Science Robotics》介紹稱,Salto機器人是機器人歷史上跳得最高最爲敏捷的一位。

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