王元卿，字应元，号伯台，晋江人。他长于诗，常与泉州名士何乔远、郭维贤等相唱和。明万历三十四年(1606年)以兵部给事夏子阳为正使、行人王士桢为副使出使琉球，册封琉球国王尚宁，王元卿应聘为从客，在归国途中，遭遇风浪，他镇定自若，取出诏书，向船头宣读，不久风平浪静，使船平安归来。

明清时期，册封琉球的使臣可以自己选择文人、书画家、琴师、高僧、道士、医生、天文生等各行各业、多才多艺的人为从客。如崇祯六年(1633年)户科给事中杜三策为正使，从客胡请，善书画，著有《武夷图志》，在琉球时作《琉球记》、《中山诗草》各一卷，图琉球山川以归。清康熙二年(1663年)兵科别理官张学礼奉使琉球，从客吴燕时为太医，琉球国“求治者，无不立愈，亦有数人受其传”。另一从客陈翼，多才多艺，授世子等人琴艺，求诣无虚日。康熙五十八年翰林院检讨海宝为正使、翰林院编修徐葆光为副使册封琉球，从客陈利州为福州著名琴师，乾隆二十一年(1756年)翰林院侍讲全魁为正使、翰林院编修周煌为副使出使琉球，从客陈传舟为知名琴师，教首里四公子琴，与琉球国相蔡温讨论琴理，结为知音。另一从客王文治，清代著名书法家和文学家，赴琉球作《海天游草》，他的手迹墨宝留存琉球颇多。嘉庆五年(1800）林院修撰赵文楷、内阁舍人李鼎元册封琉球，从客王文诰、秦元钧、缪颂、王华才、福州西禅寺僧寄尘等。寄尘“好吟咏，工书善画”，袁枚称之为“诗僧”。在琉球游览山川，观赏风土人情，挥毫赋诗，他的书法作品现在有的仍保存在日本冲绳。

册封琉球封舟模型

奉使琉球的从客，将琉球的风土人情、地理物产、语言文字介绍给中国人民，增长中国人民对琉球的了解，增强两国人民的友谊。

册封琉球的使臣及从客，在琉球期间，除完成各种典礼和外交活动，还与琉球各界人士交往，广泛传播中华民族文化，有的册使及其从客，在琉球现场表演书法艺术，馈赠书画作品，在琉球流传，对琉球书画艺术的发展有一定的影响。