《马克思主义哲学原理》人类社会发展的历史就是一部不断地从必然王国走向自由王国的历史

辩证唯物主义认识论认为，一方面，物质及其运动规律是客观的，不以人的意志为转移的；另一方面，物质及其运动规律又是能够为人所认识的。物质及其运动规律尚未为人所认识和支配的时候，表现为必然。

对于人，既可能带来好处，也可能带来灾难，无论哪一种场合，都是一种异己的盲目起作用的力量。

反之，当它为人所认识，并且有计划地使之为人的目的服务的时候，就表现为自由，是一种为人自觉所支配的力量。所以，自由是对于必然的认识和运用。人在同自然界的关系中受着自然界的制约，在人与人的联系中受社会关系制约。

在人尚未认识和支配自然的范围内，自然规律对于人是作为一种必然存在的，同样，在人尚未认识和支配自己的社会关系的范围内，社会历史本身对于人也是作为一种必然存在的。

作为社会历史观范畴的必然王国，是指人们受着盲目必然性的支配，特别是受着社会关系的奴役这样的一种社会状态。

自由王国则相反，是指人们摆脱了必然性的奴役，成为自己社会关系的主人，从而也成为自然界的主人，成为自身的主人。人类社会发展的历史就是一部不断地从必然王国走向自由王国的历史。