宋金戰爭中有不少著名戰役，其中有幾個不是岳飛指揮，打得也很漂亮，比如這次戰役，十萬金兵折半，將校無不帶傷，此後不敢再犯川陝。這次戰役，就是著名的仙人關之戰。

仙人關之戰是吳玠、吳璘指揮的，當時僞齊劉豫想吞掉宋朝，協同金將撤離喝出兵十萬攻川陝，很兵進仙人關。吳玠早有準備，派一萬人馬到鐵山阻擊金兵，又命吳璘由七方關小路側擊金、齊兵馬。吳玠一面命士兵急築第二關隘，一面派兵接應吳璘。

金兵攻到仙人關下，吳玠早命士兵用“駐隊矢”射殺敵軍，金兵被射得人仰成翻，急忙退去。金兵架雲梯攻城，兩次均未得手。又分爲東西兩隊掩擊、攻城，吳玠命吳璘率一隊人馬插入敵人兩陣之間，一陣立足點 殺，把金齊軍殺得七零八落。撤離喝指揮大軍來圍，吳璘傳令宋軍退到第二關隘。金兵猛撲，吳瞵用“駐隊矢”急射，金兵死傷無數。

金兵在關外放火，把火箭射入關中，宋中將水壇投入火中，金兵火攻失敗，再次強攻，又被射退，屍橫遍野。吳玠見敵兵暫退，立即命兩千精兵，手執長刀大斧，衝擊敵軍。與此同時，吳璘密令一隊人馬走小路，去偷襲敵後橫山寨，劫金、齊軍糧草輜重。

當天晚上，宋金兩軍在仙人頭前對峙，吳玠見金軍已氣餒，便於次日率軍衝出城，向金軍大陣猛衝。兩軍混戰，宋軍將士越戰越勇，連傷金軍大將。撤離喝指揮人馬拼死抵住，忽聞糧草輜重被劫，頓時鬥志全無。撒離喝止不住金兵奔逃，只好退到河池。這一戰，十萬金兵折半，將校無不帶傷，自此金、齊不敢再犯川陝。