在对整体家具表面喷涂时，自从一种用喷涂机械手臂，完全模拟人工喷涂的，铁甲“神器”出现，即使经验丰富的老师傅，也甘拜下风。

家具行业内应用的RND喷涂机械手臂

一、喷涂机械手臂主要特点：

机械手喷涂采用PLC控制单元、触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成X轴、Y轴平面及矩形框四种标准行走模式，是一种高仿真人工喷涂的涂装设备，该设备具备如下特点：

（1）柔性大、工作范围大；

（2）可以提高喷涂质量和材料使用率；

（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

（4）涂料利用率高。

正在工作作业中的喷涂机械手臂

二、喷涂机械手臂工作原理：

喷涂机械手，具有修长的“手臂”（机械手本体），和聪明的大脑（计算机和相应的控制系统）。它普遍具有5或6自由度关节结构，伸缩自如，可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，足够花式炫技。

6自由度关节RND喷涂机械手臂

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