厚勢按：在第五屆智能網聯汽車技術年會（CICV 2018）上，同濟大學白傑教授針對智能汽車的環境感知問題進行了專題演講。若希望接受自動駕駛專業培訓，可點擊「培訓報名：自動駕駛和智能網聯汽車技術體系及其信息系統」報名參加。

同濟大學 白傑 教授

國產傳感器 ADAS 系統開發壓力巨大

白傑介紹，自動駕駛研發從 90 年代便已經開始，其主要目標是解決高速交通安全問題，但在技術問題之後，自動駕駛落地仍存在諸多社會倫理道德問題，因此其實現日期並不會如我們想象得這麼快。

在自動駕駛發展上，國內應該集中更多力量解決眼下的 ADAS 系統技術，然後再逐步過渡到自動駕駛，因爲兩者之間的關鍵技術具有一致性。

白傑解釋了車載雷達的技術發展與性能迭代，以及車輛量產化的成本管控問題。雷達裏有信號處理和多目標跟蹤，以及 ADAS 的控制報警軟件，在此，國內廠商面對的軟件開發壓力要遠比其承擔的硬件成本壓力更大。

「國內很多廠商雖然已經做出了雷達芯片，但離量產仍有一段距離，國際上大的 Tier1 廠商如博世、德爾福等仍在此佔據絕對主導。」白傑說。

從技術樣機到產品，過程很漫長

白傑說，可能我們在國內做正向自主研發的經驗不多，很多人把技術樣機、工程樣機以及最後的產品混合了。「出最後的樣機並不是說你產品就 OK，從技術樣機到產品的過程中還需要很長的時間，需要我們工程師做耐心的驗證。」

白傑曾在日立、德爾福這些公司做軟件。「一個軟件的量產不是那麼簡單。我之前所在的公司，像德爾福做軟件開發，做測試評價的都是幾十個人的團隊，他們從 90 年代開始一直在做，國內一般的創業團隊，想在兩三年裏面就寫出的程序比人家花 20 年寫的程序來的更加完美嗎？」

同時，白傑強調，從整體來看，人才和經驗不足仍然是很大的挑戰，比如說需要具備豐富的雷達系統和毫米波射頻設計經驗的人才；設備需要從國外購買，特別是測試設備和部分生產設備；生產設備需要定製，成本較高。

車載傳感器如何智能「識別」障礙物？

在年會現場，有觀衆提問：毫米波雷達，它檢測障礙物的時候，它會把路兩邊的廣告牌，金屬什麼的當成障礙物，這個目前有沒有什麼解決辦法？

白傑表示，毫米波雷達對於道路的欄杆，以及橋樑的護欄這些特殊的，包括隧道的牆壁，尤其是隧道有彎的，因爲任何一個道路不可能是直的。在這些場景下，它對雷達來說都可能會發生各種誤檢測，這是爲什麼從 90 年代開始對這個算法處理一直做的很辛苦。

「雷達波形裏面早期用的 FMGW，以及它的變形。那麼現在在我們的做的雷達開發裏面，我們整個雷達波形控制和體制方面，我們也採取了以前在博世採取的高速壓通波形，那麼在這個新的波形體制裏面對道路兩邊欄杆的檢測能力起到很大的改善。」白傑說。

文章來源：清新汽車

責任編輯：小陽

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