厚勢按：厚勢聯合中汽產培推出多門自動駕駛方向、新能源汽車方向培訓課程，歡迎點擊鏈接報名：

自動駕駛：「培訓報名：自動駕駛和智能網聯汽車技術體系及其信息系統」

燃料電池：「培訓報名：燃料電池關鍵技術開發與測試」

工業機器人：「培訓報名：人工智能機器人和工業 4.0—全面解讀未來製造業」

2018 年世界人工智能大會在 9 月 17 日-9 月 19 日期間召開，其中有智能網聯車的部分。在大會開幕前夕，《高工智能汽車》提前探班了 AI+ 交通展示區，體驗了無人車，同時也看到了不少自動駕駛公司。

注：自動駕駛體驗區包含了露天展示和動態體驗兩個部分。露天展示主要是車輛靜態展示；動態體驗主要包括自主泊車、V2X 功能演示和自動駕駛功能體驗，包括過十字路口，丁字路口，轉彎，環島等各種城市道路場景。體驗區位於上海市徐彙區龍騰大道 2350 號。

在官方開放的體驗預約報名渠道中，體驗日期內的預約名額已經全部報滿。

體驗區的道路屬於全封閉區域，由不諳世事的大學生志願者負責場地管理，少數形同虛設的安保人員輔助管理。自動駕駛車輛行駛的道路非常短，路況也簡單，只包含了一些紅綠燈，拐彎的路況，行駛過程速度也緩慢，安全問題是完全不需要擔心。

此次大會吸引了 L4 級的自動駕駛乘用車、貨車、公交車、無人清掃車、觀光車，還有一些新造車公司的新車型，還有不少新面孔。

圖森未來

圖森未來針對高速公路的物流卡車安靜的停在了體驗區外，其配備的傳感器包括車頭左右兩側兩顆 Velodyne 16 線 LiDAR，LiDAR 的外罩已經被磨損的斑斑點點，可見測試了不少的時間。

在車頭的下方，搭載了一顆毫米波雷達和 IBEO 4 線激光雷達，在車頂處有五顆攝像頭，在車的後視鏡處也有攝像頭。在前擋風玻璃處也有前向的視覺感知系統。

由於高速公路更多的要關注遠距離路況，因此其傳感器的佈置方面也都側重於前向遠距離環境感知。由於是掛車車頭，所以後向的感知系統相對較弱。

易巴動力

易巴動力在現場展示了一款無人巴士，車身四周搭載了四顆 16 線激光雷達，前視攝像頭。其工作人員表示，這輛車搭載的自動駕駛系統，是面向量產的，價格低廉，雖然具體數額不能透露，但其表示系統價格要比汽車本身價格便宜。系統來自於自研。

在試乘過程中，無人巴士也是按照規劃的路線進行行駛，但在剛開始行駛的過程中，沒有識別到路邊用來試驗的紅綠燈系統，闖紅燈而過。而在繼續向前行駛的過程中，路側走過一會場的人員，結果無人車就停在了原地。之後沒有繼續啓動前行，駕駛員進行了系統重啓，才繼續前行。

無人車在大會正式開始前，都會預先在體驗區進行測試，保證系統能夠正常運行。根據易巴動力的官網顯示，有多家國內 OEM 的合作伙伴，包括長安、華泰、福田、五洲龍、申龍客車等。

RoboWatch（羅伯沃茨）

羅伯沃茨機器人技術（上海）有限公司也在現場展示了一款無人觀光車，其駕駛室內的方向盤已經去掉。

在傳感器配置上，其僅僅使用了 1 顆低線束激光雷達（也有 2 顆的版本），還搭載了一個攝像頭。由於觀光車行駛的速度較低，且更多看重前向的路況，所以在傳感器的使用上比較精簡。

公司人員也表示，這樣的做法是爲了儘可能降低成本，讓無人車具備量產可能。整套系統的成本可以保持在 10 萬 RMB 以內。

羅伯沃茨是一家有着德國基因的無人駕駛公司，德國公司早在 2006 年就開始了無人駕駛的研究，中間嘗試過多種產品類型，包括清掃車、觀光車、貨車等各種場景的應用，但一直沒有找到商業化的落地途徑。因此項目推進速度也被放緩，後承接了一些軍方的項目，以提供方案的形式維持自動駕駛業務。

因爲 2017 年看到了中國市場的升溫，因此在中國成立了一家自動駕駛公司，嘗試先從無人觀光車的業務開始，未來還會嘗試清掃車的業務，但一切都會圍繞實際商業落地可能。此次展示的車也是工程車，並不像其它公司一樣光鮮亮麗。

在自動駕駛領域，羅伯沃茨是有經驗的選手，相比於場內其它青澀的創業公司，他們更懂得自動駕駛發展過程中經歷的生存困境。也許只要 2 年左右，場內的創業型選手，就會深刻體會到這一點了。

同濟大學無人清掃車

這是同濟大學團隊的無人清掃車，團隊是由一幫學生和教授組成的，現在還未成立單獨的公司。無人車清掃車使用的傳感器也較少，使用了攝像頭 + 激光雷達的組合，處理器也是來自於教授自研，因此整體的成本較低。

同濟大學團隊得到了政府部門的支持，此次受邀參加大會。無人清掃車現在成了一個非常熱門的場景，但什麼樣的無人清掃車纔是有價值的？團隊人員認爲低成本是關鍵，低成本來自於用更少的傳感器，完成更核心的功能。

小馬智行（Pony.ai）

小馬智行此次展出了 9 輛無人車，其車頂已經有成型的傳感器模型。傳感器有了固定的位置，使用 32 +16 線的激光雷達，前向的三目攝像頭、後向和側向也有攝像頭。車內的顯示系統也有了改變，跟半年前相比，已經成熟了許多，有三塊 iPad 做顯示用。

前向的三目視覺方案，是覆蓋不同視場角、距離的，在識別障礙物的過程中，會通過激光雷達來輔助精確定位，使得不同攝像頭識別障礙物的重疊區，可以呈現唯一準確真實的結果。對於識別的效果，工程師表示出了自信，可以 100% 避免重疊區的識別問題。

在體驗過程中，無人車經歷了一次拐彎處會車的情況，無人車直接停止，等待對向車輛行駛過以後才繼續啓動行駛，整個過程相對平滑。無人車現在的處置策略，還是偏保守。在可能出現安全隱患的情況下，會選擇停止，而不是採取可能完成的類似於緩慢駛過的策略。

此次行駛的路段，封閉且路況簡單，行駛距離短，很難感受出無人車的真正能力所在。

北京同溫層科技

現場還有一臺同溫層智能科技的越野無人車，其車身搭載了多顆激光雷達、攝像頭，從其後備箱也可以看出使用的還是工控機，龐大、繁雜。其車頭下方還搭載了一顆德爾福的毫米波雷達。

除了以上見到的實車，官方說明中還有其它一些自動駕駛公司以及互聯網造車公司的產品展示。

從業人員表示，對於自動駕駛公司，少數的頭部企業有了燒錢的資本和時間，而剩下大部分隨潮而動的初創企業，需要解決融資和商業化的問題，否則大浪淘沙，很快就會迎來一次洗牌。

現在的資本，已經開始猶豫了。

文章來源：高工智能汽車

責任編輯：小陽

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