前幾天在拓攻官方植保交流羣的雙節活動中，最後一題問到了“1.83版本拓攻農業APP內，可以用哪些方式進行地塊測繪？”羣友們的答案可謂說是五花八門，大多隻回答了其中的兩到三種。看來大家對這個地塊測繪還是不夠熟悉哦~

當然，也有大神把五種測繪方式全部答對，抱得雲錦禮盒一套回去歡歡喜喜過節了。這五種測繪分別是：手持GPS測繪、飛機GPS測繪、地圖選點、RTK測繪和GPS測繪。本期拓攻教程就爲大家簡單介紹一下這五種測繪方式。

手持GPS（打點器）測繪

手持GPS測繪是通過使用和飛控GMU模塊相同的GPS模塊所採集的經緯度數據打點，最接近飛機實際飛行的位置。相比較其他測繪地塊的方式，手持打點器測繪具有成本低、易操作、誤差小等優勢。關於手持GPS測繪的使用方法詳情可以點擊《拓攻教程 | GPS打點器的使用方法》進行了解。

但與其他測繪方式相比，手持GPS測繪，需要植保人員手持打點器，走到需要打點的位置進行打點。

注意：

需搭配思翼DK32遙控器（固件版本0.3.8以上）使用。

飛機GPS測繪

飛機GPS測繪，是利用飛控內的GPS模塊，實現地塊測繪功能。在使用飛機GPS測繪時，需要將飛機飛至邊界點位置進行打點。這種測繪方式的優勢主要有：

1、根據GPS定位誤差實驗原理，此方式所得GPS數據，與飛機實際飛行GPS數據一致；

2、飛機測繪更加方便，不用人下地，目光所及即可測到。

但是在給邊界障礙物過多、邊界點超視距的地塊測繪時，飛手很難判斷飛機所處位置，容易因爲障礙物或者超視距而引起炸機。因此，我們不建議在邊界障礙物過多、邊界點超視距的地塊使用飛機GPS測繪。

注意：

建議在衛星數量達到15顆星以上，衛星信號質量良好時進行打點測繪。

地圖選點測繪

地圖選點測繪方式，是直接以地圖本身經緯度數據確認地塊和障礙物邊界。

由於地圖本身精度有限，誤差有時會在10米左右。如果採用這種測繪方式，誤差過大的話，在噴灑藥物過後，可能會對鄰近地塊內的作物產生藥害。

但是這種測繪方式比較簡單，不需要其他外接設備，植保人員可以根據地塊情況，酌情選擇此類測繪方式。

RTK測繪

RTK測繪是目前精度最高的測繪方式。之前，小編也有給大家介紹過，如何選擇RTK，具體可以點擊《拓攻解析 | 不會選、不會用RTK？這裏有你想要的答案》進行了解。

這種測繪方式的成本比較高。高成本的支出是由於RTK設備的價格較高。但是，RTK測繪能夠達到得到釐米級高精度定位，精準測繪好所需作業的地塊，避免藥害的產生，同時，也能避免無人機撞上障礙物或飛丟情況的產生。

連接方式：

1、點擊【RTK測繪】按鈕，使用RTK多功能基站進行打點作業。

2、使用此方法作業，需要打開手機藍牙，若手機藍牙已連接其他設備，需要先斷開連接。

3、通過藍牙搜索連接名稱爲“TopXGun-RTKxxx”的設備（xxx爲三位阿拉伯數字）。

4、連接成功後，App會檢查RTK基站的工作模式，若RTK基站處於“基站模式”，則App會彈出RTK設置頁面，RTK多功能基站需切換到“打點模式-網絡”或“打點模式-基站”才能進行打點作業。

注意：

1、待手機界面顯示爲“RTK狀態：已連接 GPS狀態：RTK固定解”時，方可進行打點作業。

2、打點模式-網絡：將該基站配置爲網絡RTK接收端，使用“千尋位置”CORS網絡服務，進行高精度定位。

3、打點模式-基站：需要兩個RTK基站配合，其中一個RTK基站設爲“基站模式”，另一個移動打點的基站設置爲“打點模式-基站”模式。

4、使用“打點模式-網絡”前請確認當前地區是否有“千尋位置”CORS網絡覆蓋。在測繪過程中，請確保手機網絡暢通，測繪過程中手機要隨着基站移動，以保證藍牙通訊不中斷。

GPS測繪

GPS測繪方式，是利用手機自帶的GPS進行定位、測繪的。由於手機自帶的GPS誤差會在10米左右，有時誤差會有幾十米甚至更多，因此，這種測繪方式的打點誤差比較大。如果誤差過大的話，在噴灑藥物過後，可能會對鄰近地塊內的作物產生藥害。

測繪過程有點類似手持GPS打點器測繪，需要拿着手機，走到需要打點的位置進行打點。這種測繪方式比較簡單，不需要其他外接設備。

瞭解了這五種測繪方式的不同之處，知道應該如何選擇了，但是不會測繪地塊？別急，接下來小編將爲大家介紹一下，測繪地塊的詳細步驟。咱們下期見。