據國家知識產權局公告，科沃斯機器人股份有限公司申請一項名爲“清潔機器人系統、其基站和自移動清潔機器人“，公開號CN117356984A，申請日期爲2022年6月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種清潔機器人系統、其基站和自移動清潔機器人。其中，自移動清潔機器人包括清水箱和污水箱，基站設置有輸送管路和推杆。當清潔機器人停靠於基站時，可通過輸送管路導通清水箱以及通過推杆開啓連通於污水箱的排水孔，以通過基站對清水箱供應清潔液體，以及使污水箱內的髒污液體排放至基站的盛液槽，以回收髒污液體。因此，本申請實施例可以通過基站主動對水箱模塊進行加清水和回收污水等操作程序，降低用戶清理水箱的頻率，增進用戶體驗。