据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人“，公开号CN117356984A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人。其中，自移动清洁机器人包括清水箱和污水箱，基站设置有输送管路和推杆。当清洁机器人停靠于基站时，可通过输送管路导通清水箱以及通过推杆开启连通于污水箱的排水孔，以通过基站对清水箱供应清洁液体，以及使污水箱内的脏污液体排放至基站的盛液槽，以回收脏污液体。因此，本申请实施例可以通过基站主动对水箱模块进行加清水和回收污水等操作程序，降低用户清理水箱的频率，增进用户体验。