證券時報網訊，人形機器人概念7日盤中震盪上揚，截至發稿，超捷股份“20cm”漲停，創歷史新高；豐立智能漲超6%，新興裝備、索辰科技漲超2%。

消息面上，北京時間5月5日，特斯拉發佈新的人形機器人Optimus演示視頻。視頻顯示，Optimus通過人類遙操作+端到端神經網絡習得電池分揀技能，能夠準確分揀並糾錯，軟件方面依靠FSD實時驅動，硬件方面依靠2D攝像頭、手部觸覺傳感器、力傳感器實現識別與運動控制。Optimus正通過這一模式學習更多技能。目前Optimus已在特斯拉的一家工廠進行測試，人類干預率正逐步下降，能在辦公空間中自由行走較長距離。

近期特斯拉在人形機器人上表態頻繁。4月23日，特斯拉在季度財報電話會上表示，Optimus會在2024年年底前於內部工廠部署，2025年年底前實現對外銷售。5月5日，馬斯克在X平臺上表示，今年後續發佈的新一代Optimus手部將擁有22個自由度（2023年12月版本爲11個自由度），手部驅動器也將從手移動到小臂，並預計人形機器人對單個工人的替代比率至少爲2：1。預計Optimus將擁有更強的靈活性與更廣的適用度，市場空間大幅提升，未來發展路線清晰。

另外，近期國產人形機器人出現突破。根據星塵智能視頻公衆號，4月26日，深圳星塵智能發佈人形機器人AstribotS1，能通過模仿學習完成複雜家務任務。根據央視新聞，4月27日，北京人形機器人創新中心發佈全球首個純電驅擬人奔跑的人形機器人“天工”，作爲通用母平臺開源。同日，北京海淀區發佈《打造全國具身智能創新高地三年行動方案》促進具身智能產業發展。目前國產人形機器人在手部、雙足等單項的運動控制上重點突破，已有國際水準的成果產出。

中信證券表示，人形機器人板塊發展趨勢明確，板塊有望進入下一輪密集催化期，頭部廠商有望在2024年實現爬坡量產，特斯拉也有望再次走訪國內產業鏈並確定生產節點，我們繼續看好板塊後續機會，繼續推薦，建議關注以下四條主線：1）人形機器人產業鏈高確定性公司；2）人形機器人整機生產與場景落地及的主機廠商；3）具備較高確定性和較好競爭格局的零部件廠商；4）人形機器人生產設備及材料廠商。

責任編輯：劉萬里 SF014