瑞士联邦理工学院(EPFL)和柏林洪堡大学的研究人员制作了一个机器人来弄清楚近3亿年前的古代动物是如何移动的。这种动物被称为Orobates pabsti,看起来像一只大蝾螈。它位于进化树的关键交界处,将早期的两栖动物与随后的爬行动物和哺乳动物联系了起来。

柏林洪堡大学的一个团队基于它的化石骨架和类似的现代动物的步态,开发了一个Orobates如何走路的数字模拟。接着,EPFL的Biorobotics实验室创造了OroBOT,使用可定制的步态来测试真正的Orobates可能会如何行走。

在确定最合理的步态后,团队让OroBOT活动起来并测量其所消耗的能量与稳定程度,确定其腿部力量如何与类似的现代动物对齐,当然还有与化石足迹的匹配程度。

事实证明,Orobates的步态可能比蝾螈或石龙子更加先进。该团队表示,最符合上述所有标准步态,与Orobates最相似的现代动物是凯门鳄。

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