瑞士苏黎世联邦理工学院以及其衍生公司ANYbotics长期合作研发的外型状似机器狗的四足机器人ANYmal开始测试执行一项新任务，为苏黎世市区的污水下水道进行检查工作。

此次测试只给予了机器人最低限度的自主性，研发团队是想让机器人先体验和学习这种黑暗潮湿的环境，并在实际环境和情境当中来测试机器人的传感器和一些技能。这可以为工程师提供一些独特见解和大量数据。

为了让ANYmal也能侦测和感觉环境，该研发团队为ANYmal的脚部新装设了传感器，让其脚底可以抬起并接触和侦测墙面，也可以借此去寻找按钮，或是侦测温度或墙壁质地。

后一项的动作目前是由人工手动操作，但未来应该可以让ANYmal自主操作。苏黎世的研发团队让ANYmal进入下水道测试，是希望未来能导入这方面应用，取代人工检查。

多数大城市都有数百公里长的下水道，检查工作繁琐费时耗人力，如果能用数量众多的机器狗每周下去检查，这将比人工每年检查一次更有效率。

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