日本温泉的起源是当地人看到有受伤的动物因为洗温泉而伤愈，除了受伤动物疗伤的传说以外，日本的温泉也会和神明或者僧侣有关。比如：草津温泉是行基和尚发现的；北海道的定山溪温泉是由美泉定山的修行和尚所发现等。此后无论是将军大名，或是文人骚客，都在温泉胜地留下许多传说。