日本溫泉的起源是當地人看到有受傷的動物因爲洗溫泉而傷愈，除了受傷動物療傷的傳說以外，日本的溫泉也會和神明或者僧侶有關。比如：草津溫泉是行基和尚發現的；北海道的定山溪溫泉是由美泉定山的修行和尚所發現等。此後無論是將軍大名，或是文人騷客，都在溫泉勝地留下許多傳說。