系統部件

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駐車轉向輔助系統控制單元 J791

駐車轉向輔助系統控制單元J791是在駐車輔助控制單元J446的基礎上進一步開發的。新車型上不再使用J446了。

裝備有聲控駐車輔助系統單但並未裝備駐車轉向輔助系統的新車型，其上使用的也是駐車轉向輔助系統控制單元J791。

新型控制單元J791連接在高速CAN總線上，在Audi A3車上就連接在驅動CAN總線上。

駐車轉向輔助系統控制單元 J791的安裝位置

駐車轉向輔助系統控制單元J791位於行李箱內右後側蓋板的後面。以前駐車輔助控制單元J446就安裝在這個位置。

Audi A3車上駐車轉向輔助系統控制單元J791的安裝位置

Audi A3 Sportback車上駐車轉向輔助系統控制單元J791的安裝位置

控制單元和連接的硬件

與單純的聲控駐車輔助系統相比，帶有聲控駐車輔助裝置的駐車轉向輔助系統額外還需要三個硬件，這些硬件是連接在駐車轉向輔助系統控制單元J791上的。

• 駐車轉向輔助系統按鍵E581（集成有功能指示燈）。
• 駐車轉向輔助系統的兩個超聲波傳感器 G568和G569。

駐車轉向輔助系統與其它系統的連接

如果車上裝備有駐車轉向輔助系統, 那麼該車也一定裝備有下面這些系統：

• 帶有縱向加速度傳感器的ESP系統

原因：爲了持續確定車輛位置， 駐車轉向輔助系統不但要使用車輪轉速信息，還要能識別出車輛的行進方向。這個信息就由ESP的縱向加速度傳感器來提供。

• 坡道起步輔助系統 (Hill Hold Control)

原因：車輛行駛非常慢時候是很不容易識別出行駛方向的，這時就需要使用坡道起步輔助系統了。車輛在坡道上時，該系統可以在鬆開制動器後將制動壓力再保持2-3秒鐘，以防止溜車。

• 帶有駕駛員信息系統的組合儀表

原因：在駐車過程中要想顯示駐車轉向輔助系統的圖，就需要有一個顯示屏。

超聲波傳感器

Audi A3車上超聲波傳感器的安裝位置

帶有駐車轉向輔助系統的車上裝有10個超聲波傳感器。其中的8個超聲波傳感器用於聲控駐車輔助系統，它們安裝在保險槓的外皮上（大家對此早已熟知了）。

另外2個超聲波傳感器由駐車轉向輔助系統來使用。這兩個傳感器位於保險槓外皮的側面（一個在車的左側，一個在車的右側）。

左側側面超聲波傳感器的安裝位置

右側側面超聲波傳感器的安裝位置

駐車輔助系統所用超聲波傳感器與駐車轉向輔助系統所用超聲波傳感器之間的區別

駐車輔助系統所用超聲波傳感器與駐車轉向輔助系統所用超聲波傳感器的外觀就是不同的。最引人注目的是插頭的不同。駐車轉向輔助系統所用超聲波傳感器的插頭與本體成90度；駐車輔助系統所用超聲波傳感器插頭與本體成0度。

另外，駐車轉向輔助系統所用超聲波傳感器的超聲波收發器比駐車輔助系統所用超聲波傳感器的超聲波收發器長。但是這兩種傳感器的基本工作原理是相同的。

超聲波傳感器發生故障時系統的表現

如果駐車輔助系統的某個超聲波傳感器出故障了，那麼駐車輔助系統和駐車轉向輔助系統就都無法激活了。如果駐車轉向輔助系統的兩個超聲波傳感器中的一個出故障了，那麼駐車轉向輔助系統就無法激活了，但是前、後聲控駐車輔助系統仍可以使用。

按鍵上的功能指示燈

這兩個按鍵上都集成有功能指示燈。如果功能指示燈常亮，那就說明相應的功能已被激活；如果功能指示燈熄滅，說明相應的功能已關閉了。如果功能指示燈在按下按鍵後閃爍，那說明相應系統的自診斷已經識別出故障了，該功能暫時無法使用。

電動機械式轉向器

Audi A3車首次使用了駐車轉向輔助系統

2009車型年的Audi A3是最先裝備駐車轉向輔助系統的車型。

駐車轉向輔助系統應能介入並暫時接管車輛的轉向操作。電動機械式轉向器就能滿足這個要求，因爲它能通過電動機械式轉向電機V187來介入車輛的轉向操作。

電動機械式轉向器目前只安裝在 Audi A3 和 Audi TT上，所有其它型號的車安裝的都是液壓轉向系統。

系統的機械部件

駕駛員轉動方向盤，這個轉動通過轉向柱和轉向齒輪傳到轉向杆系。電動機械式轉向器的轉向杆系也還是通過另一個小齒輪來驅動的。

這個小齒輪（驅動小齒輪），它的作用是把電動機械式轉向電機V187的旋轉運動傳到轉向杆系。

電機V187由助力轉向控制單元J500來操控，在正常行駛時來對轉向提供助力支持。

引入駐車轉向輔助系統後，電機V187還有另一個任務：在駐車過程中駕駛員不對轉向進行人工干涉的情況下，該電機要實施所需要的轉向工作。

駐車過程的控制

在駐車過程中，駐車轉向輔助系統控制單元J791將所需要的轉向角規定值的最新信息發送到CAN總線上。發送的這個規定值由助力轉向控制單元J500接收，然後J500再按該值大小來操縱電動機械式轉向電機V187做相應運動。

轉向角傳感器G85（它是個獨立的驅動CAN總線用戶）測量出當前的轉向角值並把該值發送到CAN總線上。駐車轉向系統控制單元現在就可以從轉向角實際值與規定值的對比中確定出實際駐車路線與理想駐車路線之間的偏差。

根據這個偏差信息計算出新的轉向角規定值並把該值發送到CAN總線上。

駕駛員對轉向進行人工干涉

轉向系統的另一個重要部件就是轉向力矩傳感器G269。該傳感器通過扭力杆來測量駕駛員施加在方向盤上的轉向力矩。

助力轉向控制單元J500從G269中讀出這個轉向力矩值並將其發送到CAN總線上。

在駐車過程中，如果這個轉向力矩值超過5 Nm，那麼駐車轉向輔助系統控制單元就認爲這是駕駛員對轉向進行了人工干涉，因此駐車過程就被中斷了。

通訊結構

下圖列出了參與駐車轉向輔助系統功能的所有控制單元。另外也圖示出控制單元彼此間進行通訊聯繫的各個總線系統。

驅動CAN總線上的控制單元

• 駐車轉向輔助系統控制單元 J791

駐車轉向輔助功能是集成在控制單元J791內的。要想準確地來執行這個功能，還需要用到其它控制單元的信息，這些信息就通過CAN總線來傳遞了。

• ABS控制單元 J104

ABS控制單元J104將當前的車速信息和ESP狀態信息通知駐車轉向輔助系統控制單元J791。

駐車轉向輔助系統用這個車速信息來監控激活或關閉系統時的車速界限值。如果ESP系統關閉了的話，就無法激活駐車轉向輔助系統了。在駐車轉向輔助系統的駐車過程中，如果ESP功能介入了（工作了），那麼駐車轉向輔助功能立即就會關閉。

• 自動變速器控制單元 J217

對於配備有自動變速器的車來說，自動變速器控制單元J217傳送的是當前是否掛入了倒檔這個信息。要想實現駐車轉向輔助功能，必須先掛入倒檔。在駐車過程中如果脫開了倒檔，那麼這個駐車轉向輔助過程就中斷了。

• 助力轉向控制單元 J500

助力轉向控制單元J500通過助力轉向電機V187來干涉（介入）轉向過程，以便按駐車轉向輔助系統控制單元內預先規定好的那樣來將車輛停到停車空位中。另外J500還傳送當時的轉向力矩信息。這個轉向力矩信息用於判斷駕駛員是否對轉向進行了人工干涉（以便中斷這個駐車轉向輔助過程）。

• 轉向角傳感器 G85

轉向角傳感器G85確定出當時的轉向角度並把這個信息傳送到CAN總線上。這個信息用於檢查車輛在駐車過程中實際轉向角和規定轉向角有多大的偏差。一旦檢查出偏差，系統就必須要進行相應的修正。

舒適CAN總線上的控制單元

• 轉向柱電子控制單元 J527

轉向柱電子控制單元提供的信息是：現在激活的是左轉向燈還是右轉向燈。當車速低於30km/h時，駐車轉向輔助系統控制單元根據這個信息來決定是靠路的左側還是右側尋找合適的停車空位。

• 供電控制單元 J519

在裝備有手動變速器的車上，供電控制單元J519用於通知駐車轉向輔助系統控制單元J791是否已經掛入了倒檔。

• 舒適系統控制單元 J393

如果Audi Cabriolet車上安裝有駐車轉向輔助系統的話，那麼舒適系統控制單元J393會將車篷現在是已敞開的還是已合上的這個信息通知駐車轉向輔助系統控制單元J791。如果車蓬是打開的，那麼警報音的音量會增大。

• 掛車識別控制單元 J345

掛車識別控制單元J345將是否識別出掛車這個信息通知駐車轉向輔助系統控制單元J791。只要是已識別出掛車，那麼就無法激活駐車轉向輔助系統，且如果車上的聲控駐車輔助系統只有前面的四個超聲波傳感器能工作。

信息娛樂CAN總線上的控制單元

• 收音機 R

如果聲控駐車輔助系統的聲音發生器已激活，那麼駐車轉向輔助系統控制單元會通知收音機來降低其音量。

組合儀表CAN總線上的控制單元

• 組合儀表內控制單元 J285

駐車轉向輔助系統控制單元J791通知組合儀表內控制單元J285：是否必須要在駕駛員信息系統上顯示駐車轉向輔助系統的圖。必要時還有文字信息來提醒駕駛員。另外，通過擴展的舒適菜單還可以調節聲音發生器（蜂鳴器）的音量和頻率。

自診斷

駐車轉向輔助系統控制單元J791可以通過診斷儀用地址碼10來診斷。

下面的新測量數據塊用於駐車轉向輔助系統控制單元

• 駕駛員側和副駕駛員側測量出的停車空位的長度
• 駕駛員側和副駕駛員側測量出的停車空位的深度
• 距前車的距離
• 與前車的駛過角
• 左側/右側識別出路邊石 是/否
• 駐車轉向輔助系統按鍵已按下 是/否
• 轉向撥杆未操縱/左轉向燈已激活/右轉向燈已激活
• 要求轉向輔助系統工作 是/否
• 要求組合儀表顯示“Lenkassistenz aktiv”（轉向輔助系統已激活） 是/否
• 左、右駐車轉向輔助系統傳感器測得的距離
• 左、右駐車轉向輔助系統傳感器振動衰減時間
• 方向盤上測得的方向盤扭矩
• 轉向角實際值
• 轉向角規定值
• 所選的停車方向 左/右
• 識別出的行駛方向 前/後
• 已識別出車輛停住了 是/否

駐車轉向輔助系統控制單元內的自適應

• 駐車輔助系統前部蜂鳴器 H15的音量匹配
• 駐車輔助系統前部蜂鳴器 H15的頻率匹配
• 駐車輔助系統後部蜂鳴器 H15的音量匹配
• 駐車輔助系統後部蜂鳴器 H15的頻率匹配
• 車蓬已敞開情況下蜂鳴器音量匹配 (僅指Cabriolet車)
• 駐車輔助系統激活確認音 接通/關閉恢復出廠默認設置的自適應通道
• 駐車轉向輔助系統接通車速（僅用於駐車轉向輔助系統）
• 車輛附件的附加長度 (僅用於駐車轉向輔助系統)
• 車輛附件的附加寬度 (僅用於駐車轉向輔助系統)
• 聲控駐車輔助系統的關閉車速
• 車輪周長(僅用於駐車轉向輔助系統)
• 距路沿的距離(僅用於駐車轉向輔助系統)

駐車轉向輔助系統控制單元內的編碼

• 車型
• 手動變速器/自動變速器
• 左置方向盤/右置方向盤
• 掛車接合器 (無/可手動拆卸/電動伸縮）
• 帶有/沒有視覺指示駐車系統； 帶有/沒有倒車攝像機

駐車轉向輔助系統控制單元的執行元件診斷

• 駐車輔助蜂鳴器 H15
• 駐車輔助蜂鳴器 H22
• 駐車輔助系統按鍵上的功能指示燈
• 駐車轉向輔助系統按鍵上的功能指示燈
• 系統功能檢測

系統的基本設定

本系統無基本設定

系統的校準

駐車轉向輔助系統不需要校準

【注意】

如果A3車上使用的是16英寸車輪，那麼必須對車輪周長進行自適應。

如果不進行這個自適應，那麼駐車過程結束後，車輛會停在很不理想的地方。