香港警队博物馆的前身是在1964年成立的「警察历史记录委员会」。该委员会搜集了不少与警队历史有关的文物，并建议开设一所博物馆展出这些物品。展品包括具历史价值的香港警队自1844年成立以来的警队装备、文献及罪案资料等。

香港警队博物馆的前身是警察历史记录委员会。该委员会搜集了不少与警队历史有关的文物，并建议开设一所博物馆展出这些物品。警队博物馆遂于1976年成立，原址位于警察总部，规模不大，其后迁至湾仔大生商业大厦，再于1988年迁至现址。

香港警队博物馆建筑于一八五九年，位处香港岛南部的前赤柱警署，一九七四年警队撤出该处后，一直被多个政府部门使用，后来在一九九三年被改建成为一间高级西餐厅，其后再被一间超级市场租用作分店，一直至今。同样是位于香港岛的湾仔峡警署，于一九八八年被警务处改建成警队博物馆。

展品包括具历史价值的香港警队自1844年成立以来的警队装备、文献及罪案资料等。珍贵的展品包括曾杀死一名警员而在1915年被射杀的「上水之虎」头颅标本、前警务处处长麦景陶先生遗孀所捐赠的纪念物品、1894年的「瘟疫」奖章及各种伪钞样本

警署建筑中西合璧，由于建筑风格特别，香港大部分的古旧警署都被保留下来，矗立在这个现代化大都市当中，有些还被政府列为历史建筑。它们的命运各有不同，有的继续作警政用途，有的则被改建作其他用途。古旧警署各有用途。