香港警隊博物館的前身是在1964年成立的「警察歷史記錄委員會」。該委員會蒐集了不少與警隊歷史有關的文物，並建議開設一所博物館展出這些物品。展品包括具歷史價值的香港警隊自1844年成立以來的警隊裝備、文獻及罪案資料等。

香港警隊博物館的前身是警察歷史記錄委員會。該委員會蒐集了不少與警隊歷史有關的文物，並建議開設一所博物館展出這些物品。警隊博物館遂於1976年成立，原址位於警察總部，規模不大，其後遷至灣仔大生商業大廈，再於1988年遷至現址。

香港警隊博物館建築於一八五九年，位處香港島南部的前赤柱警署，一九七四年警隊撤出該處後，一直被多個政府部門使用，後來在一九九三年被改建成爲一間高級西餐廳，其後再被一間超級市場租用作分店，一直至今。同樣是位於香港島的灣仔峽警署，於一九八八年被警務處改建成警隊博物館。

展品包括具歷史價值的香港警隊自1844年成立以來的警隊裝備、文獻及罪案資料等。珍貴的展品包括曾殺死一名警員而在1915年被射殺的「上水之虎」頭顱標本、前警務處處長麥景陶先生遺孀所捐贈的紀念物品、1894年的「瘟疫」獎章及各種僞鈔樣本

警署建築中西合璧，由於建築風格特別，香港大部分的古舊警署都被保留下來，矗立在這個現代化大都市當中，有些還被政府列爲歷史建築。它們的命運各有不同，有的繼續作警政用途，有的則被改建作其他用途。古舊警署各有用途。