船身鐵鏽附着物 交給“機器壁虎”

除鏽爬壁機器人“機器壁虎”

情報所

10月24日，記者從浙江大學獲悉，該校朱世強教授團隊研製的除鏽爬壁機器人，成功在舟山市金海船務公司交付使用。這個“機器壁虎”能夠清除船體海生物附着，還能清除鐵鏽和油漆，並且做到廢水回收，不污染海洋環境。

遠洋船舶需要定期清除船板上的鐵鏽、廢舊油漆、附着海生物。傳統的人工清除屬於典型的勞動密集型作業，存在諸多弊端。

早在兩年前，朱世強團隊就開始研究除鏽爬壁機器人。團隊技術骨幹、浙江大學海洋學院教師宋偉告訴科技日報記者，機器人先後突破了單面強吸附永磁組件設計、大負載爬壁機器人輕量化設計、超高壓水射流噴嘴空間分佈優化、曲面自適應真空廢水回收等關鍵技術。

目前，產業化的除鏽爬壁機器人自重72千克、掛載能力超過100千克，利用超過200兆帕斯卡的超高壓水射流除鏽（油漆）。在滿足SA2.5除鏽等級的要求下，機器人的最大作業效率81平方米/小時、平均作業效率40平方米/小時。

除了船舶，該款機器人還可以用於石化儲罐的壁面維護。

（記者江耘 通訊員柯溢能）

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