從20世紀70年代開始,許多發達國家開始研發無人駕駛汽車,處於領先地位的是德國和美國,一個是製造業大國,一個是擁有高新科技的互聯網大國。其中美國在20世紀80年代末提出自主地面車輛(ALV)的計劃,並在2005年的美國國防部“大挑戰”比賽中美國研發的無人駕駛汽車最先到達終點。

無人駕駛汽車其關鍵的技術主要是車輛對環境感知能力、汽車的導航定位能力、路徑規劃和決策控制能力的研究。如同把汽車假設成一個人,首先其通過環境感知,類似於人眼和耳的功能,從而辨別周圍的環境避開障礙物。

其次是導航定位確定自身的位置,之後通過路徑規劃策劃出一條躲避障礙物可以順暢行駛的路徑。最後的決策控制技術如同人類的大腦,實行所有動作的判斷執行,做出反應。

對於無人駕駛未來的運用,在未來無人駕駛汽車主要運用於城市行駛,高速公路行駛和特殊環境行駛。未來無人駕駛汽車技術的成熟運用,將可能大大改善交通環境,極大的減少交通事故的發生,保障交通安全。

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