PDPS（Project Data Providing Service，全过程数据提供服务）是西门子公司旗下一款模拟仿真和虚拟调试的超强的软件，其主要运用于汽车及自动化产线上，今天我主要想给大家讲讲他的虚拟调试（Virtual commissioning ）功能。

虚拟调试定义：

在真实工厂调试之前在一个软件环境里模拟一种或多种硬件系统的性能，以实现虚拟世界到真实世界的无缝转化。

实现虚拟调试的软件平台

Tecnomatix主要包括Process Designer和Process Simulate两个软件

挑战：传统的方式已经不够高效

Virtual Commissioning方式

团队构成的比较

项目需要的三个步骤

Virtual Commissioning – WHY?

虚拟调试——为何选择？

虚拟调试在不同领域的优势

虚拟调试的优势-系统产品/工艺/设备信息的集成

PS是对机器人作业单元进行3D模拟测试的最佳工具组合。通过使用PS，能在更短的时间内模拟更多的生产场景，并在3D数字环境中仿真制造流程来优化生产性能。

虚拟调试的优势-能模拟复杂的整体生产线

相对于Robcad实施的项目而言，Process Designer和Process Simulate软件

便捷的操作，顺畅的仿真运行，工程速度和项目可视化程度都能得到提升，使得复杂的整条生产线模拟运行成为可能；

同时系统中集成了大量的制造过程方法，使得工作变得简单易学，工作效率也随之提高。

虚拟调试的优势-机器人干涉区验证

虚拟调试的优势-机器人编程

虚拟调试的优势-生产节拍验证

Project JPH check: 项目节拍验证

由时序控制转为事件模拟控制，项目整线节拍验证更为精确

虚拟调试的优势-PLC程序调试

PLC程序调试不再受现场设备安装状态限制

通常机器人、夹具、传输设施，安装时间不一致，PLC程序要在这些设备安装完成后才可进行整体调试。在PS中这些设备都可制作模型仿真，整线验证时间大大提前。

虚拟调试的优势-PLC程序调试

LC程序修改后可以即时验证

在PS中机器人、夹具可快速回到初始状态，方便验证修改后的程序。

虚拟调试的优势-PLC程序调试

检测生产线长时间运行状态

可模拟线体长时间不间断生产，从而方便评估程序的稳定性，易于找出程序bug。

虚拟调试的优势-PLC程序调试

可同步调整触摸屏画面

线体运行状态、机器人设备信息、报警信息等触摸屏画面内容也可在PS调试过程得到验证

下面就来看看pdps的看家本领。

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