9月27日16時35分12秒，翟志剛開始實施出艙。

這一刻，全中國的目光都鎖定在距地面343公里高度的神舟七號——通過架設在飛船船艙外的攝像機，人們可以清晰地看到翟志剛邁入太空的這歷史性一步。

可是，當翟志剛拉動艙門時，艙門並沒有像人們期望的那樣順利打開。他調整了一下身體，重新用力拉了幾次，因爲使勁，不禁發出粗重的喘息聲和用力聲。接下來，艙門開動了一點，但立即又收壓回去，關死了。

就在這短短的幾分鐘之內，翟志剛已經消耗了大量體力。旁邊的劉伯明在艙內把翟志剛腿部抱住，起到一個固定作用，他大聲說：穩住，深吸一口氣，壓下來頂住。

翟志剛拼盡全身力氣，用力一拉，終於打開了連接浩瀚太空的艙門。

16時41分，翟志剛順利出艙。

把紅色的安全繫繩掛鉤掛在飛船艙外的出艙扶手上之後，翟志剛上半身露出飛船，並向攝像機揮手致意。

並對地面指揮中心報告：“神舟七號”向全國人民、向全世界人民問好。請祖國放心，我們堅決完成任務。

然後，他把兩個安全繫繩的掛鉤全部改掛到右側的扶手上，全身飄出了飛船——此時，飛船正處於祖國上空。

但是，正當翟志剛取下第二個掛鉤轉身掛在同一個白色扶手上，卻出現了一個最危急的情況，飛控中心大廳的電子屏幕上，突然顯示出一行令人心驚肉跳的警示語句，軌道艙火災。

如果說，剛纔開艙門已經令人提心吊膽，焦慮不已，現在這樣的火災警報則更讓地面上的人膽戰心驚。

神舟飛船是航天員們在太空中唯一賴以生存的空間，軌道艙火災就意味着回不來了，值守在返回艙裏的景海鵬一面檢查系統，一面跟劉伯明判斷排障，同時向地面發出了報告。

美國第一個太空行走的航天員懷特就是被艙內大火給燒死的，地面人員打開艙門後發現，因爲航天服材料燒熔，宇航員已經看不見了，他們早已經和艙體燒粘在一起。

在承受巨大壓力的一瞬間，航天員們做出了選擇。地面飛控大廳裏，工作人員聽到了航天員的對話：

劉伯明：堅持，反正任務我們繼續。

翟志剛：明白。

劉伯明：着火我們也來不及了，不管了。

翟志剛：成。

勇者無懼。很多人都能想起“神七”航天員們在奔赴發射場前所說的這句話。

按計劃，翟志剛出艙後要先把固定在艙外的一件空間科學實驗樣品取回艙內，而劉伯明調整了步驟，直接將國旗遞了出去。翟志剛從劉伯明手中接過國旗，向着鏡頭揮舞。

在北京飛行控制中心，飛船系統總指揮尚志趕快走出大廳，來到指控大廳旁邊的飛船控制室一看，原來是一個感煙探測器失效了，傳感器發出了高電頻信號，誤報爲“出現火警”。

返回後，3名航天員道出了當時的想法：“如果回不來了，就把這舞動國旗的畫面，作爲我們的永別吧。”

太空，中國人來了！

作爲世界上第354個出艙行走的航天員，在人類首次實現太空行走的次年出生的翟志剛，比蘇聯航天員列昂諾夫晚來了43年。

中國從此成爲世界上第三個獨立掌握空間出艙技術的國家。