关于肇事逃逸

交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。

《刑法》规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑；因交通肇事逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

题主您在事故发生后并未逃跑，也没有逃避法律追究的想法，因此是不符合交通肇事的构成要件的。肇事逃逸只有行为人对肇事行为明知，同时又有逃逸的直接犯意，才构成交通肇事后逃逸。

只要题主您拿出当时与对方沟通的证据，证明自己并未有逃避法律追究的想法，同时已经积极与对方的探讨赔偿相关的问题，就不会被认定为交通肇事逃逸。

关于扣车

交警并不会因为交通事故应负全责而扣押车辆。仅仅在为收集证据时，交警可以扣押事故车辆。

依据《道路交通安全法》第72条的规定：对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。

关于起诉

按《民法通则》和最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，如题主您的车辆投保了第三者责任险，发生交通事故后，赔偿时，保险公司有先予支付的义务。

只有构成交通肇事逃逸时，按《保险合同》约定，保险公司才不再承担保险责任，车主要承担全部的赔偿费。

因此即使起诉，对方仅仅能提起要求赔偿的民事诉讼，最后会应根据责任的划分，先由保险公司支付。

（来源：律师说）