如上圖所示我們在軌道上安裝基站2002作爲座標原點，大車上安裝2003基站，小車上安裝2001基站，那麼2003和2002的實時距離就是大車Y座標，2003和2001的實時距離就是小車實時X座標，通過實時測距我們就能知道小車的實時位置（x,y）座標了。

實際安裝圖如下

大車上設備安裝圖

小車定位設備安裝圖

小車定位設備按照圖

原點定位設備安裝圖