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就在今天凌晨，洞察號探測器成功着陸火星。未來兩年時間內，它將開展一系列的科考任務，深入研究火星的內部構造。不同於以往的若干輛火星車，洞察號將穩坐釣魚臺整整兩年。

驚心動魄7分鐘

洞察號着陸過程簡稱EDL，包含進入、下降、着陸三個階段。

首先，洞察號首先與巡航段（Cruise Stage）分離；調整姿態，使得隔熱罩朝向火星大氣層。

此時洞察號運行速度約爲21,000km/h，它必須以夾角12度準確切入大氣層，角度太小就會被彈開（類似打水漂），角度過大，整個探測器將燒燬在大氣層內。

這一階段，洞察號隔熱罩表面溫度約1000攝氏度，承受約-12g的加速度，速度在2分鐘內驟減到1,600km/h。

洞察號着陸過程回顧

Credit: InSight landing press kit

緊接着，降落傘打開，洞察號繼續減速；其內部的6個反推火箭同時點火，並彈開隔熱罩。

10秒之後，三個起落架打開，準備着陸。1分鐘之後，着陸雷達開機，開始測量距地面的距離以及自身的速度。

在距離地面約1.5km時，探測器後蓋彈開（降落傘分離），着陸引擎點火，探測器緩慢的降落在火星表面。

一切進展順利，完全按照設定的步驟完成。要知道，此時從火星傳回的信號延時高達8分鐘（而其降落過程才僅僅7分鐘），洞察號的一舉一動全靠自己。

截然不同新任務

明眼的小夥伴們應該已經注意到，洞察號與以往的火星探測器特徵迥異——沒有輪子。

洞察號不會像先前的火星車一樣四處溜達，它將穩穩的屹立在着陸點，對火星的內部構造進行深入分析。

深入分析火星構造

Credit: InSight landing press kit

如上圖所示，太陽系內較大的岩石天體都是三層結構：核、幔、殼。地球和月亮的結構，我們已經探測的比較清晰，而火星詳細結構還是未知的。

洞察號所攜帶的儀器設備

Credit: InSight landing press kit

洞察號所攜帶的儀器，除常規的太陽能電池板、相機、通信設備外，特徵最明顯的就是通過“臍帶”連接的兩件寶貝：

內部構造地震儀 (英語：Seismic Experiment for Interior Structure，簡稱SEIS)將會非常精密地測量火星地震及其他內部活動，以瞭解火星的歷史及結構。同時也將調查火星造構活動的動力以及隕石撞擊的影響。SEIS地震儀是一種精密的寬頻儀器，甚至可偵測到火衛一的潮汐力。

熱流及物理特性綜合探測器 (英語：Heat Flow and Physical Properties Package，簡稱HP3）可鑽入火星的土壤裏三至五米，測量火星內部的溫度。

兩件法寶均由洞察號的機械臂進行安置。

身輕如燕小兄弟

洞察號的着陸過程中，它所攜帶的一對小兄弟——MarCO A/B星，從火星軌道給我們送來現場直播。

這是人類首次成功發射行星際立方星，此時這對雙胞胎已經完成其歷史使命，飛向更遙遠的太空。

MarCO 立方星

Credit: InSight landing press kit

從上面圖片可見，麻雀雖小，五臟俱全。兩顆立方星雖然只有一尺見方的身材，卻包含了獨立的能源（電池板）、動力與姿態控制、通信，以及攝像設備等單元。

下面貼幾張MarCO的攝影作品。不要嘲笑人家的分辨率，要知道這是從億萬公里外艱難傳輸過來的數據，數據率只有可憐的8kbps，需要出動NASA深空探測網絡幾十米直徑的巨型天線才能成功接收。

MarCO 立方星所拍攝圖片，從上至下依次爲：洞察號、地球、火星

Credit: NASA

剛剛成功登陸的洞察號傳回的第一張火星照片，風塵僕僕，睡眼惺忪。Credit：NASA

撰寫：趙琨 | 校對：毛明遠、周寅軍

編排： 趙琨

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中國火星車效果圖。

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