這款產品，簡直是懶人神物！
黑口袋原創內容
家裏沒有阿姨的日子
我才發現她原來如此重要。。。
作爲一隻極懶的人，老黑對掃地機器人向來有一點種草，但遲遲沒下手。原因有二：1、在家時間不多；2、保潔阿姨定期上門幫忙打掃，家裏還算乾淨。
然而武肺降臨後，這個完美的平衡被無情打破了。我的阿姨一去不復返了，至少半年內我陷入了無阿姨可用的狀況，但與此同時我們在家活動生活時間卻到達了巔峯。
最後一根稻草，就是年前居然某初創產品牌送測的樣品“種草”，雖然說那是一臺售價不超過300元的入門款，功能少得可憐，但即使它是如此笨拙，家裏是實實在在地變乾淨了。以至於那款產品退回廠商時，老黑居然有一絲不捨。
這是心動的感覺。。。
心動就要行動，老黑最終選擇了iRobotRoombai7+，目前市面上唯一一款不會弄髒手的掃地機器人。
關於選購掃地機
老黑爲此做了大量的調查，包括知乎、張大媽上大量的用戶反饋，以及YouTube上最權威的掃地機自媒體VacuumWar對比評測等等。
綜合考慮，老黑決定入手iRobot的Roombai7+，這是掃地機老牌iRobot在去年發佈的i7加強版，目前國內唯一一款自帶集塵系統的掃地機（據說是和專利有關），老黑當時是以活動價6499購入，如果選擇不帶集塵系統的普通版i7售價在4500左右。
這裏還是要有一說一，iRoboti7、石頭S6、科沃斯T5等第一梯隊產品當中，i7恰恰是綜合能力最平庸的一個，除了較強的地毯清潔能力和更完善的App以外，整體在吸力、續航、爬坡能力其實都稍遜另外兩款，但價格卻明顯更高。
但是i7的加強版i7+，卻擁有一個讓人無法拒絕的理由：它的自動集塵系統實在太騷了，買掃地機的不就是像我這種愛乾淨的懶人嗎？
那問題來了：
即使現在掃地機的集塵盒基本都採用快拆設計，但老實說，掃地機的本質就是——喫飽了家裏無數個陰暗角落垃圾的吸塵器，更不用說每次要像給兒子換尿布那樣，蹲下身清理它的“便便”。
老黑認爲，如果需要我花錢買懶，就該懶到極致。i7+解決了一個核心痛點——掃地機每次打掃後，充電底座自動回收塵盒裏的垃圾，並壓縮打包，用戶無須干預，無須弄髒手，我認爲。。。這才應該叫智能吧？
Roombai7+開箱
i7+和i7唯一區別是多了一臺帶集塵系統的充電底座，以及一個專門配合集塵系統工作的塵盒，掃地機本體則是一毛一樣，原包裝自帶一套備用的耗材，另外如果遇到促銷，官方渠道購買的話還會多贈送三個垃圾收集袋，以及一套滾輪和三隻濾網的耗材替換套裝。
加強版充電座加入了集塵器功能，和普通版一比差別蠻大的，老i7用戶也可以多花2000多塊錢添購這款集塵器，但代價就是不能像大部分掃地機一樣收納在沙發底這種位置了。
左：i7+充電座（集塵器）；右：i7充電座
i7+的本體，外觀使用亮面設計，有不錯的高級感（但這恰恰是最不重要的部分，而且亮面的材質會讓附着在上面的灰塵更顯眼）。
從上到下分別是RCON傳感器、接觸式開關和狀態燈、以及用於描繪室內環境的廣角相機。
機器的前端其實還隱藏了一個把手，萬一你的掃地機卡住了，也不需要用手抱髒髒的機身，抓起就走，這點好評。
塵盒有快拆設計，當然在i7+上除了更換濾網，你基本不會用到這個功能了。
因爲加入了垃圾自動回收系統，所以掃地機需要更換特殊規格的塵盒，老塵盒就可以放回箱子了。i7的塵盒容量不大，但是因爲每次充電時垃圾都會自動回收打包，所以塵盒容量已顯得不值一提。
底部大部分都是常規配置，iRobot一直堅持的單刷頭設計、地形感應器、兩隻碩大的車輪子。比較特別的是這次在i7上採用了一對紋路一淺+一深的滾輪刷頭，官方的說法是這樣的設計有助於提高地毯的清潔能力，同時增大了入口，一方面進一步減少線纜的纏繞，同時可以提高大顆粒垃圾的清掃效率（細刷頭負責掃入污垢，粗刷頭負責剝離污垢，避免掃地機邊走邊漏垃圾的窘況）。
業界標準的100mm身高，劃重點——掃地機一定要挑矮的，它才能走進你的牀底和沙發。這裏要點名戴森的360Heurist，雖然老黑很喜歡這款產品身上的許多創新和賣點，但是你那120mm的籃球員身材，註定走不進很多家庭的電視櫃和沙發了。
然後，爲這臺Roomba選好停車位，底座插上電源，接下來開始設置。
軟件設置
和官方iRobotapp進行配對，簡單到不需要看說明書，不多說了，完成設置後app會自動讓機器人和底座的固件升級到最新版。
去年的3.1.1系統已正式添加了十分重要的虛擬圍欄功能，記住，合格的掃地機都應該有這個功能，不要貪圖便宜，不然你會哭。
完成第一次充電後，系統就會派機器人出去巡樓了，第一次不會並不會開啓清潔模式，本質是描繪你房間地形的過程，所以特別安靜，但正式打掃的話噪音還是不小的。
當然，你也可以選擇不在家的時候，通過app遙控機器人開工，完美避開噪音。
機器人跑兩次之後，老黑房間的平面圖就大致測量出來了，發現不準確也不用急，每一次的打掃，機器人還會不斷學習，更新在app的智能地圖中，並通過雲端同步捆綁在你的用戶ID資料中，所以萬一以後更換其他型號的iRobot掃地機，也不需要重新學習。
i7和i7+還有一個賣點，一臺機器可以記憶十個不同的傢俱平面圖，當然我感覺十張圖的意義不大，三張左右就夠了，畢竟大戶人家直接每層配一個了，還需要搬？
挑幾個App的重點功能說說，可以說這些功能都是目前主流掃地機的必備功能，選購時缺一不可（科沃斯、石頭、小米等基本都有）。
首先是虛擬圍欄功能，每個人家裏一定有一些不利於掃地機進入的區域，比如老黑就選擇將辦公桌周圍定位禁區。
另外記得在智能地圖劃分好各個房間，這樣做的好處是，之後你可以按照作息和實際需求制定清潔計劃。比如一、三、五打掃客廳，二、四、六打掃睡房，而雜物房這種萬年不走一次的地方，就不需要重複打掃。
清潔計劃就很簡單了，只有時間、日期、房間三項，這些弄好了，就基本不用再操心。
實操環節！
好不好溜過才知道。
2020年了，那些樓梯邊緣自動懸停、智能避障功能就不拿來說了（主要是因爲老黑家沒條件測試了），都是基本功能。我覺得更實在是一款掃地機器人的尋路能力和角落清潔能力。
i7+的身材基本上能進入絕大部分傢俱的底部
形狀複雜地形的細節也基本沒有拉下，可以做到細緻打掃
由於電視櫃那面牆有太多線和設備，所以牆和陽臺拉門的位置我加入了虛擬圍欄，也能按照設置要求精準走位。
爲了測試邊角處的清潔能力，在茶几腳對方了一些燕麥片，雖然稍微有點刻意，但家裏的地板上掉落食物還是非常常見的。
內置DirtDirect感應技術，i7/i7+掃描到污垢就會自動走過去，進行繞柱式清理。
實際效果：普通模式（清潔1次）
這裏就體現出雙刷頭的重要性了，i7/i7+因爲只配了單刷頭，所以如果你家每天產生的灰和碎屑垃圾較多，建議打開i7/i7+的深度清潔模式，會比普通模式多走一次，確保打掃效果。
實際效果：深度清潔模式（走兩次）
碎屑基本都清潔完了，讓人滿意。但是深度模式因爲多走一次，所以代表着打掃時間變長，也就是說如果當時你在家的話，需要忍受的兩倍時間的噪音
所以沒有一款完美的產品，一些更小巧（例如戴森360）or方正造型（例如RoombaS9，國內沒有發售）or雙刷頭的（例如科沃斯T5），這方面的效率會更強一點。
讓人舒適的一刻
自動集塵系統
每次i7+完成工作，回到充電座，都是一個讓人感覺很舒適的環節，因爲底座的自動集塵系統都會將掃地機的塵盒洗乾淨。
掃地機藍燈亮起，這時會聽到類似吸塵機發動的聲音，這個過程大概維持10秒，白燈亮起，完成“真正的清潔”。
分享一個集塵袋的細節，這是一隻全新的集塵袋，帶一個小開關。
完全不需要技巧的安裝方式，對着榫位直接往下插
集塵袋如果滿了，app會提醒主人更換，也是簡單往上一抽，集塵袋開口自動關閉。一～塵～不～沾！
一個集塵袋容量爲1.7L，官方說法是每天都進行打掃的情況下，一月一換，老黑這邊用了接近2個月（一週三次），目前還未提示更換。集塵器單買的話價格還算公道，60元/三隻，這個量對我來說基本可以用上半年。
值不值得買？
總體來說，愛乾淨的人都值得擁有一臺掃地機器人，那種每天起牀光腳踩在地板那種乾爽的感覺，誰用誰知道。
但還是要不嫌煩再說一句次，iRobotRoombai7+，性能和功能屬於目前高端掃地機的第一梯隊水平。但綜合價格和各方面的表現，市場上依然有不少出色的競爭對手，如開篇提到的科沃斯T5、石頭T6、或者小米等。
老黑認爲，6500+的價格，當中有超過一半是爲了它的自動集塵系統，也是爲了懶買單的代價。
其實，如果你習慣海淘，在海外還有兩款帶自動集塵系統的產品，分別是iRobot更高端的RoombaS9和SharkIQRobot，前者性能比i7+強足足一個檔次（價格也是），後者性能同樣出衆，但價格只有iRobot的2/3，可惜都沒有在國內銷售。
最後，如果你追求的是絕對的性價比，或者根本不介意偶爾清理掃地機集塵盒的額外勞動成本，那麼i7+絕對不是你的首選。
但如果你和我一樣，是一隻懶惰的處女座，那就非它不可了。
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