梁曉庚1960年出生於河南孟縣一個知識分子家庭。18歲那年，他考取了西北工業大學航天系飛行器（導彈）控制專業，1986 年獲得碩士學位，1995 年順利通過博士論文答辯，成爲中航工業導彈院屈指可數的青年博士。

30多個春夏秋冬，他付出了常人不能想象的巨大心血，流下了無數辛勤的汗水。他犧牲了幾乎所有的休閒娛樂，把自己最美好的青春年華都獻給了爲之奮鬥的事業，成功填補了國內空白，登上了事業的巔峯。

自參加工作以來，梁曉庚先後參與了多種型號空空導彈總體設計、制導控制系統的研究及多種相關設備的研製工作；創造性提出了與紅外成像空空導彈控制系統相適應的多模製導規律；參加了制導系統極限環頻率超差排故，創直接經濟效益數百萬元。他主持了國產支線某客機運襟翼分檔控制裝置的方案設計，成功地解決了相關適航問題。

空空導彈於20世紀40年代誕生，經過半個多世紀的發展，已經成爲奪取制空權、決定戰爭勝負的主戰武器。我國空空導彈研製雖然起步較晚，但後發優勢明顯。現在我國的空空導彈事業，已經取得了很好的成績和應用，而未來中國的空空導彈將面對更大的挑戰。

當年和他一起攻讀導彈控制專業博士學位的 30 多位同學中，如今仍在國內從事導彈研究的已爲數不多了。他們有的選擇了出國，有的下海改了行。在外出參加學術會議和對外協作工作中，也有不少單位以高過當時幾倍乃至十幾倍的高薪聘請梁曉庚，還有的單位位居北京、上海等大城市，對孩子未來的發展極爲有利。面對這些誘惑，他都婉言謝絕了，導彈事業是他無悔的選擇。